[发明专利]一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人

说明书

本发明公开了一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人，助餐服务方法通过获取服务类型来判断是点餐还是送餐，并通过获取顾客的点餐信息，将点餐信息通过无线通讯装置发送给计算机终端，从而实现自助点餐。本发明所提供的一种助餐机器人及系统，包括人机交互装置、控制器和无线通讯装置，实现了机器人自助点餐的功能，能很好地替代服务员的重复及繁重的工作，其稳定性高、效率高，操作方便，使用安全，成本低廉，便于实现餐厅的自动化、智能化服务，更加方便管理，大大降低餐饮业的人力成本。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别是涉及一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿真学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平也在不断地提高，从而大大地促进餐饮业迅速发展，在餐饮业这个领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务，所需的工作人员最多，也很难管理。随着国内第一家机器人餐厅的出现以后，全国各地相继出现了机器人餐厅，服务型机器人越来越多的应用在各种餐厅中。现有的服务型机器人产品功能单一，只局限于送餐，点餐功能还借助于人工服务，顾客每点一次餐就要喊一次服务器，影响顾客的休闲享受。

发明内容

本发明的目的是提供一种助餐服务方法、一种助餐服务系统和一种助餐机器人，用以解决现有助餐机器人不能自助点餐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种助餐服务方法，所述助餐服务方法包括：

获取餐桌号和服务类别；

判断所述服务类别是否为点餐，得到第一判断结果；

当第一判断结果表示服务类别为点餐时，根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线，所述终点节点与所述餐桌号对应的地点一一对应；

控制行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；

提醒顾客点餐；

获取点餐信息，将所述点餐信息发送给计算机终端，控制所述行进装置返回服务等待室；

当第一判断结果表示服务类别为送餐时，控制所述行进装置到达取餐口获取待送菜品；

根据所述餐桌号确定终点节点和行径路线；

控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点；

提醒顾客取餐；

获取取餐结束信号，控制所述行进装置返回服务等待室。

可选的，所述控制所述行进装置沿所述行径路线行进，到达所述餐桌号对应的地点，具体包括：

步骤A，获取所述行进装置的行进方向和所述行进路线，判断所述行进方向与所述行进路线是否相同，得到第一判断结果；

步骤B，当所述第一判断结果表示所述行进方向与所述行进路线不同时，改变所述行进装置的行进方向，返回步骤A；

步骤C，获取行进前方的障碍物信息，判断行进前方是否有障碍物，得到第二判断结果；

步骤D，当所述第二判断结果表示有障碍物时，控制所述行进装置停止前进，并提醒前方行人绕道行驶，返回步骤C；

步骤E，获取所述航线上的节点信息，判断所述节点是否为所述终点节点，得到第三判断结果；