[发明专利]用于河流监测的控制系统与控制方法

说明书

技术领域

本发明属于河流监测技术领域，特别是涉及一种用于河流监测的控制系统与控制方法。

背景技术

现今，针对河流监测及水文信息采集，往往都是通过人为地进行实地跟踪与采集，因此出现了工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大等问题。

因此，现有的河流监测技术存在着因需要人为地进行实地跟踪与采集，导致工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于河流监测的控制系统与控制方法，旨在解决现有的河流监测技术存在着因需要人为地进行实地跟踪与采集，导致工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大的问题。

本发明提供了一种用于河流监测的控制系统，所述控制系统包括：

无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；

所述车载移动基站分别与所述无人驾驶航空器以及所述总指挥端建立无线通信，多个所述地面固定基站与所述车载移动基站无线连接；

所述无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端，以便所述总指挥端对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。

本发明还提供了一种基于上述所述的用于河流监测的控制系统的控制方法，所述控制方法包括：

所述无人驾驶航空器用于将采集到的视频数字信息通过所述车载移动基站传输给所述总指挥端；

所述总指挥端用于根据所述视频数字信息对所述河流进行监测，并发送控制指令通过所述车载移动基站控制所述无人驾驶航空器的飞行状态；

多个所述地面固定基站用于提供无线覆盖，以使所述无人驾驶航空器与所述总指挥端通过所述车载移动基站进行交互。

综上所述，本发明提供了一种用于河流监测的控制系统与控制方法，该控制系统包括无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站；无人驾驶航空器将采集到的视频数字信息通过车载移动基站传输给总指挥端，以便总指挥端对河流进行监测，并发送控制指令通过车载移动基站控制无人驾驶航空器的飞行状态；多个地面固定基站用于提供无线覆盖，以使无人驾驶航空器与总指挥端通过车载移动基站进行交互。由此利用无人驾驶航空器采集视频数字信息，并通过车载移动基站与总指挥端进行交互，实现了对河流进行自动监测的效果，提升了工作效率以及减少了风险隐患，因此解决了现有的河流监测技术存在着因需要人为地进行实地跟踪与采集，导致工作效率低下、作业人员多以及风险隐患大的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于河流监测的控制系统的结构连接示意图。

图2为本发明实施例提供的一种用于河流监测的控制系统中无人驾驶航空器的模块结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的一种用于河流监测的控制方法的交互过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种用于河流监测的控制系统与控制方法，该控制系统包括无人驾驶航空器、车载移动基站、总指挥端以及多个地面固定基站，利用无人驾驶航空器采集视频数字信息，并通过车载移动基站与总指挥端进行交互，实现了对河流进行自动监测的效果，提升了工作效率以及减少了风险隐患。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的一种用于河流监测的控制系统的结构连接，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

上述一种用于河流201监测的控制系统，包括无人驾驶航空器101、车载移动基站102、总指挥端103以及多个地面固定基站(图1采用1041、1042以及104n表示)。

车载移动基站102分别与无人驾驶航空器101以及总指挥端103建立无线通信，多个地面固定基站与车载移动基站102无线连接；