[发明专利]全液压装运一体机

权利要求书

1.全液压装运一体机，包括工作部(1)、铲板部(2)、铲板升降油缸(3)、操作台(4)、滑台推移油缸(5)、皮带运输部(6)、行走部(7)、本体部(8)、液压泵站(9)、电控箱(10)、后运输升降油缸(11)、后运输部(12)、悬挂机构(13)；其特征在于：行走部(7)位于本体部(8)的下方，行走部(7)两侧的附件支撑板上安装操作台(4)、液压泵站(9)和电控箱(10)；本体部(8)前端和铲板部(2)相连接，铲板升降油缸(3)连接在本体和铲板上，控制铲板的升降；工作部(1)安装在本体部(8)的上方，滑台推移油缸(5)一端连接在本体部(8)上，一端连接在工作部(1)上，通过滑台推移油缸(5)控制工作部(1)前后移动；后运输部(12)与本体部(8)后端连接，后运输升降油缸(11)连接在后运输部(12)和本体部(8)上，控制后运输部(12)的升降；悬挂机构(13)固定在本体部(8)后端中下部，用于连接巷道中用来运料的皮带运输机。

2.根据权利要求1所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的本体部(8)包括U形框架(14)、滑道(15)、滑台推移油缸底座(16)、后连接座(17)；滑道(15)位于U形框架(14)上方，滑台推移油缸底座(16)位于U形框架(14)上方。

3.根据权利要求1或2所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的工作部(1)包括：铲斗(18)、连杆机构(19)、铲斗伸缩油缸(20)、伸缩梁(21)、主梁(23)、伸缩油缸(24)、伸缩油管(25)、主梁举升油缸(26)、回转台(27)、滑台(29)、回转油缸(30)、滑块(31)；铲斗(18)和伸缩梁(21)通过销轴连接，铲斗伸缩油缸(20)在伸缩梁(21)内部，铲斗(18)与铲斗伸缩油缸(20)通过连杆机构(19)相连接，连杆机构(19)与铲斗(18)、伸缩梁(21)、铲斗伸缩油缸(20)分别通过销轴连接；伸缩梁(21)内嵌在主梁(23)之中，伸缩梁与主梁是通过伸缩油缸(24)相连接，伸缩油缸一端与铲斗伸缩油缸(20)通过销轴连接，另一端通过销轴固定在主梁(23)上；伸缩油管(25)内嵌在伸缩梁(21)和主梁(23)之中，一端通过软管与铲斗伸缩油缸(20)连接，一端与液压油管相连接，伸缩油管(25)可以和伸缩油缸(24)同步伸缩；主梁(23)与回转台(27)通过销轴连接，通过回转台转动带动主梁的旋转，在主梁两侧分置有主梁举升油缸(26)，其一端与与主梁连接，一端与回转台连接，主梁举升油缸(26)可以控制主梁向上、向下动作；回转台(27)与滑台(29)通过立轴(28)相连接，滑台前后方向移动带动回转台前后移动，在回转台和滑台的同侧安装一个回转油缸(30)，回转油缸一端与回转台(27)连接，一端与滑台(29)连接，通过回转油缸的伸缩控制回转台(27)的旋转；所述的滑台(29)固定在滑块(31)上方，滑块和滑台以把合方式连接。

4.根据权利要求3所述的全液压装运一体机，其特征在于：工作部(1)通过滑块(31)和滑道(15)相连接，滑台推移油缸(5)一端连接在U形框架(14)上方的滑台推移油缸底座(16)上，一端连接在工作部(1)的滑台(29)上，滑台推移油缸(5)控制滑台(29)的前后移动，从而控制工作部(1)的前后移动。

5.根据权利要求3所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的主梁(23)前端安装八个限位块(22)，起到对伸缩梁(21)导向和定位的作用。

6.根据权利要求3所述的全液压装运一体机，其特征在于：伸缩油管(25)固定于伸缩油缸(24)下方，分置两侧；所述的伸缩油缸(24)包括：活塞杆(241)、缸体(242)、连接板(243)、直通接头(244)、固定座(245)；所述的伸缩油管(25)包括：直接头(251)、活塞管(252)、伸缩管体(253)、把紧块(254)；其具体装配如下：连接板(243)安装在活塞杆(241)下侧前端，直通接头(244)安装在连接板(243)的下方，一端连接伸缩油管(25)的直接头(251)，另一端连接一段液压软管，固定座(245)位于缸体(242)后侧下方，以焊接方式与缸体(242)相连接，直接头(251)一端与直通接头(244)相连接，一端与活塞管(252)相连接，活塞管(252)内嵌在伸缩管体(253)中，把紧块(254)位于伸缩管体(253)的后端，与固定座(245)相连接，将伸缩油管固定在油缸上。

7.根据权利要求3所述的全液压装运一体机，其特征在于：所述的铲斗(18)的前后两端均为敞开式结构。