[发明专利]具有气象预警功能的无人机管控系统和管控方法

权利要求书

1.具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的系统包含:

执行任务的无人机，在预先设定的航路上飞行，并将包含当前位置信息的飞行信息发送到服务器；

多个气象数据监测仪,设在预先设定的航路上，以监测所述气象数据监测仪当前位置的气象数据；以及

服务器，与所述的无人机和多个气象数据监测仪通信，并实时接收所述气象数据监测仪传送的气象信息，以基于所述无人机当前的位置信息和所述的气象信息判断所述无人机是否适合继续执行预定航路，并根据判断结果向所述的无人机发出继续飞行或者改道或者终止飞行的命令。

2.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的气象数据监测仪包含定位单元，在发送气象数据时能够一并将其部署地点的位置信息发送到所述的服务器。

3.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的无人机带有机载定位单元，以实时监测所述的无人机当前的位置信息，并发送到所述的服务器。

4.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的气象数据监测仪包括风速仪，以监测水平方向和（或）垂直方向的风力和风向数据。

5.根据权利要求4所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的服务器内预先设定航线上的无人机的能承受的风力阈值，其中所述的服务器将接收到的所述风速仪传送的风力信息与所述的阈值进行比较，并根据比较结果向所述的无人机发出命令。

6.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的气象数据监测仪包括雨强仪，以监测降雨强度的大小，并将所述的结果发送至所述的服务器。

7.根据权利要求6所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的服务器内预先设定航线上的无人机的能承受的降雨强度的阈值，其中所述的服务器将接收到的所述雨强仪传送的降雨强度信息与所述的阈值进行比较，并根据比较结果向所述的无人机发出命令。

8.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述的改道的方式包括所述的服务器根据航路网络为无人机选择并规划优选的航路，以使无人机根据其机载定位单元确定自身位置并按照优选航路飞行。

9.根据权利要求1所述的具有气象预警功能的无人机管控系统，其特征在于，所述执行任务的无人机将当前飞行状态下的自身的剩余电量信息发送到服务器，其中所述的服务器存储有各级风速条件和不同载荷下，所述的系统管控下的各型号无人机在当前的气象数据下飞行时的耗电情况，并根据无人机的剩余电量规划无人机的最佳飞行路线。

10.具有气象预警功能的无人机管控系统的管控方法，其包括以下的步骤：

S1、将多个气象数据监测仪设置于无人机航路的适宜位置上；

S2、将所述气象数据监测仪监测到的数据持续发送给服务器；

S3、所述服务器根据这些数据判断各条航路的气象参数是否适合无人机飞行；以及

S4、所述服务器根据S3步骤的判断结果，根据判断结果向所述的无人机发出继续飞行或者改道或者终止飞行的命令。