[发明专利]检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置有效
申请号: | 201710348110.0 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107181941B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陈磊;陈强;蔡岳周;陈瑜;刘财宝;胡世祥;于东升 | 申请(专利权)人: | 台达电子电源(东莞)有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N9/64;H04N9/73;G06T5/00;G06T7/80 |
代理公司: | 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王玉双;李岩<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 523308 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 设备 用于 视觉 成像 系统 自检 方法 装置 | ||
本发明公开了一种检测设备和用于其的视觉成像系统自检方法及自检装置,视觉成像系统自检方法通过视觉成像系统采集待测件的多个端面的图形信息,并根据多个所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。
技术领域
本发明涉及一种视觉成像系统自检方法及自检装置,具体地说,尤其涉及一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法及自检装置。
背景技术
随着科技高速发展,AOI检测设备的应用也更为广泛,同时派生出各种各样的AOI检测设备的视觉成像系统的自检方法,虽然通过这些自检方法能够校正视觉成像系统的各项参数,从而提高视觉成像系统的精度。但现有的自检方法大都是通过专业人员现场目测采集图像的效果,进而手动校正各参数,但是这种方式在实际使用中也存在的很多问题,如人为判断误差大,重复性和一致性差,从而降低了AOI检测设备的性能。因此,急需开发一种克服上述缺陷的视觉成像系统的自检方法。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种用于检测设备的视觉成像系统自检方法,其中,通过视觉成像系统采集待测件的至少一端面的图形信息,并根据所述图形信息校正所述视觉成像系统的各项参数值。
上述的视觉成像系统自检方法,其中,包含以下至少一步骤:
亮度校正步骤:采集所述待测件的第一端面的第一图形信息,根据所述第一图形信息获得灰度值,根据所述灰度值校正所述视觉成像系统的当前的亮度值;
白平衡校正步骤:采集所述待测件的第二端面的第二图形信息,根据所述第二图形信息校正获得RGB值,根据所述RGB值校正所述视觉成像系统的当前的白平衡值;
精度校正步骤:采集所述待测件的第三端面的第三图形信息,根据所述第三图形信息校正获得精度值,根据所述精度值校正所述视觉成像系统的当前的精度值。
上述的视觉成像系统自检方法,其中,所述亮度校正步骤包含:
第一图形信息采集步骤:采集所述第一图形信息;
灰度平均值获得步骤:根据所述第一图形信息获得所述第一图形信息的灰度平均值;
灰度平均值偏差获得步骤:将所述灰度平均值与灰度标准值进行比较后获得第一偏差值;
第一偏差值判断步骤:判断所述第一偏差值是否位于第一阈值范围;
校正亮度值步骤:当所述第一偏差值超出所述第一阈值范围时则根据所述第一偏差值校正所述亮度值,然后再次执行所述第一图形信息采集步骤,或,当所述第一偏差值位于所述第一阈值范围时则结束所述亮度校正步骤。
上述的视觉成像系统自检方法,其中,所述白平衡校正步骤包含:
第二图形信息采集步骤:采集所述第二图形信息;
第一RGB平均值获得步骤:根据所述第二图形信息获得第一RGB平均值;
第一RGB平均值偏差获得步骤:将所述第一RGB平均值与第一RGB标准值进行比较后获得第二偏差值;
第二偏差值判断步骤:判断所述第二偏差值是否位于第二阈值范围;
校正白平衡值步骤:当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时则校正所述白平衡值,然后再次执行所述第二图形信息采集步骤,或,当所述第二偏差值位于所述第二阈值范围时则结束所述白平衡校正步骤。
上述的视觉成像系统自检方法,其中,当所述第二偏差值超出所述第二阈值范围时,所述白平衡值校正步骤还包含:
第四图形信息采集步骤:采集所述待测件的第四端面的第四图形信息;
图形信息分割步骤:将所述第四图形信息分割为多个第一子图形信息;
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