[发明专利]一种ROV采样篮液压组合插销装置

权利要求书

1.一种ROV采样篮液压组合插销装置，包括采样篮(14)，所述采样篮(14)的底部通过插销(6)连接ROV采样托盘,其特征在于：所述插销(6)的安装结构为：包括基座(13)，所述基座(13)上安装大缸筒(1)，大缸筒(1)的一端安装液压阀箱(12)；所述大缸筒(1)的内部安装有活塞杆组件(4)，所述活塞杆组件(4)通过密封圈(9)与大缸筒(1)的内壁面密封，所述活塞杆组件(4)的一端面通过压缩弹簧(11)与大缸筒(1)的内壁连接；位于大缸筒(1)的内部间隔安装有多个单作用弹簧复位缸(2)，每个单作用弹簧复位缸(2)的旁边分别安装液压油管，所述液压油管伸出大缸筒(1)的上顶面，所述大缸筒(1)的上顶面安装有多个插销(6)，所述插销(6)的下部与活塞杆组件(4)配合连接；液压油管均与液压阀箱(12)接通。

2.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述大缸筒(1)的结构为：大缸筒(1)成圆柱体结构，其上表面为一平面，在平面上间隔开有多个大圆孔(102)，每个大圆孔(102)的旁边为小圆孔(101)，所述大缸筒(1)的一端面还开有螺纹孔(103)。

3.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述活塞杆组件(4)的结构为：包括活塞杆本体(404)，所述活塞杆本体(404)上间隔安装有驱动活塞(401)，位于一端的驱动活塞(401)上设置有放置密封圈(9)的沟槽(403)，每个驱动活塞(401)上均设置有环状结构(402)，所述环状结构(402)的截面成45°折角结构。

4.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述插销(6)的结构为：包括圆柱体结构，所述圆柱体结构的上部设置有轴肩(601)，所述圆柱体结构的底部一端设置齿口(602)，另一端设置自锁销孔(603)。

5.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述单作用弹簧复位缸(2)的结构为：包括单作用缸筒(201)，所述单作用缸筒(201)的内部通过活塞密封圈(203)安装单作用活塞(205)，所述单作用活塞(205)的一端安装自锁活塞杆(206)，所述自锁活塞杆(206)伸出单作用缸筒(201)，并通过缸筒密封圈(204)密封，所述单作用缸筒(201)的上部设置有进油端口(207)。

6.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述液压阀箱(12)的结构为：成正方体结构，液压阀箱(12)的顶部和侧部分别开有连接液压油管的油管接口，前端面设置有进油口(1205)和回油口(1206)。

7.如权利要求1所述的一种ROV采样篮液压组合插销装置，其特征在于：所述液压阀箱(12)内部液压结构为：包括电磁换向阀(1207)，所述电磁换向阀(1207)连接进油口(1205)和回油口(1206)，所述电磁换向阀(1207)的输出端通过顺序阀(1208)连接第四液压油管(10),所述电磁换向阀(1207)的输出端还连接1:2集流分流阀(1210)，1：2集流分流阀(1210)的输出端连接第三液压油管(8)，同时通过管路连接1：1集流分流阀(1209)，1：1集流分流阀(1209)的输出端分别连接第二液压油管(5)和第一液压油管(3)，第一液压油管(3)、第二液压油管(5)和第三液压油管(8)分别连接在多个单作用弹簧复位缸(2)上，第四液压油管(10)连接在大缸筒(1)的端面。