[发明专利]一种单电机驱动多抓手的机构

权利要求书

1.一种单电机驱动多抓手的机构，其安装在XY平面运动机构上，其特征在于：包括有固定架和多个抓手机构，所述固定架上设置带有编码器的、可对抓手机构旋转位置进行示教的驱动电机，所述驱动电机输出轴驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有多个从动齿轮，每个从动齿轮均驱动连接有连接轴，所述连接轴通过联接件与抓手机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动多抓手的机构，其特征在于：所述固定架包括有固定盘，所述固定盘上设置有多个通孔，所述通孔内安装有轴承，所述连接轴安装于轴承上。

3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动多抓手的机构，其特征在于：所述固定盘包括有上、下两个盘体，所述主动齿轮和从动齿轮设置于两个盘体之间。

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动多抓手的机构，其特征在于：所述多个从动齿轮均匀围绕设置在主动齿轮周边。

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动多抓手的机构，其特征在于：所述联接件为联轴器。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种单电机驱动多抓手的机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有减速器，所述主动齿轮连接减速器。