[发明专利]照明装置及检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及对拍摄对象进行照明的照明装置及检查装置。

背景技术

当前，作为对拍摄照相机的拍摄对象进行照明的照明装置，已 知从正上方对拍摄对象进行照明的照明装置(例如，参照专利文献 1)。在专利文献1记载的照明装置中，针对拍摄照相机的正下方的 半透半反镜，通过面发光型的光源而从水平方向照射光。来自光源的 光的朝向由半透半反镜向正下方反射，由此从与拍摄照相机的光轴相 同的方向对拍摄对象进行照明。而且，被拍摄对象反射的光透过半透 半反镜而被引导至拍摄照相机，从而通过拍摄照相机而使用同轴落射 照明对拍摄对象的表面进行拍摄。

专利文献1：日本特开2014－134525号公报

近几年，在如上所述的对拍摄对象的照明中，要求使用了投影 器的图案投影。为了通过照明装置而实现图案投影，需要在与同轴落 射用的光源相同的光路上配置投影器，但难以将这些光源和投影器配 置为相互不干涉。因此，不得不设为分别准备同轴照明用的拍摄装置 和图案投影用的拍摄装置，或者针对照明装置替代同轴落射用的光源 而换装投影器，存在拍摄装置的装置结构变得复杂的问题。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的在于提供一种照明装 置及检查装置，其以简易的装置结构具备照明功能和图案投影功能。

本发明的照明装置，其对拍摄装置的拍摄对象进行照明，该照 明装置的特征在于，具有：投影器，其照射光；以及光学系统，其将 来自所述投影器的光引导至所述拍摄对象，能够将所述投影器的光切 换为有投影图案的投影光和无投影图案的照明光。

根据该结构，通过从投影器照射有投影图案的投影光，从而能 够对经过光学系统而投影至拍摄对象的投影图案进行拍摄。另外，通 过从投影器照射无投影图案的照明光，从而能够在经过光学系统而利 用照明光对拍摄对象进行照明的状态下进行拍摄。如上所述，通过将 投影器作为照明光源使用，从而能够以简易的结构而使照明装置具备 照明功能和图案投影功能。

在上述的照明装置中，所述光学系统将来自所述投影器的光从 与所述拍摄装置的光轴同轴的方向引导至所述拍摄对象。根据该结 构，能够使照明装置以简易的结构具备同轴落射照明功能和图案投影 功能。

在上述的照明装置中，所述投影器投影所述拍摄装置的校准用 的测试图而作为投影图案。根据该结构，使用投影图案进行校准，因 此不需要专用工具，并且能够降低成本。另外，测试图的变更也容易。

在上述的照明装置中，所述投影器是DLP(Digital Light Processing)投影器，利用全部DMD(Digital Micromirror Device) 元件一律地使来自光源的光反射，照射无投影图案的照明光。根据该 结构，通过对DMD元件进行控制，从而能够产生无投影图案的照明 光，对拍摄对象进行照明。

本发明的检查装置，其特征在于，具有：上述的照明装置；拍 摄装置，其对利用所述照明装置照明的拍摄对象进行拍摄；以及控制 装置，其基于利用所述拍摄装置拍摄出的拍摄图像，对拍摄对象进行 检查。根据该结构，能够通过具有照明功能和图案投影功能的照明装 置而将检查装置设为简易的装置结构。

发明的效果

根据本发明，通过利用投影器对有投影图案的投影光和无投影 图案的照明光进行切换而进行照射，从而能够以简易的结构使照明装 置具备照明功能和图案投影功能。

附图说明

图1是本实施方式的检查装置的斜视图。

图2是对比例的照明装置的示意图。

图3是本实施方式的拍摄头的斜视图。

图4是本实施方式的照明装置的示意图。

图5是本实施方式的校准动作及检查动作的说明图。

标号的说明

1 检查装置

15 拍摄头

20 拍摄装置

30 照明装置

35 投影器

37 分光器(光学系统)

41 光源

43 DMD元件

44 DMD控制器

50 控制装置

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式的检查装置进行说明。 图1是本实施方式的检查装置的斜视图。此外，本实施方式的检查装 置只不过是一个例子，能够适当变更。