[发明专利]时钟同步方法及装置

权利要求书

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，为网络中的每个节点分配节点号，并根据每个节点的节点号确定网络中的时钟参考节点，其中，所述根据每个节点的节点号确定网络中的时钟参考节点，包括：为每个节点设置各自包发送的时隙；每个节点在其对应的时隙将自身的节点号广播给其相邻的节点；接收到广播的节点号的节点将自身的节点号与接收到的节点号比较，以确定出最小的节点号；接收到广播的节点号的节点在其对应的时隙将所述最小的节点号广播给其相邻的节点，直至网络中所有节点广播的节点号均相同；针对每个节点，将每个节点接收到的最小的节点号与其自身的节点号比较，如果两者相同，则将对应的节点作为所述时钟参考节点；

S2，根据所述时钟参考节点的时隙号信息对网络中其余节点进行时隙号纠正，以完成网络中节点的时隙的同步；

S3，根据往返延时校正机制和所述时钟参考节点的时钟计数器信息对网络中其余节点进行时钟同步，以完成网络中节点的时钟的同步；

S4，获取预先为节点设置的定时校正时间，并根据所述定时校正时间周期性对节点的时钟计数器进行校正。

2.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21，控制所述时钟参考节点将包含自身的时隙号信息的第一广播包广播给其相邻的节点；

S22，控制接收到所述第一广播包的节点根据所述时隙号信息进行时隙号纠正，以完成时隙的同步；

S23，控制接收到所述第一广播包的节点将包含自身的时隙号信息的第一广播包广播给其相邻的节点；

S24，重复执行步骤S22至S23，直至所述网络拓扑关系图中所有节点完成时隙的同步。

3.如权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31，控制所述时钟参考节点将包含自身的时钟计时器信息的第二广播包广播给其相邻的节点；

S32，控制接收到所述第二广播包的节点根据所述时钟计数器信息和往返延时校正机制完成时钟计数器的同步；

S33，控制接收到所述第二广播包的节点将包含自身的时钟计数器信息的第二广播包广播给其相邻的节点；

S34，重复执行步骤S32至S33，直至所述网络拓扑关系图中所有节点完成时钟计数器的同步。

4.如权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第二广播包还包括目的节点号和节点序列号，所述时钟计时器信息包括往返延时校正时钟值，起始时所述第二广播包中的所述节点号和所述往返延时校正时钟值均为空，所述控制接收到所述第二广播包的节点根据所述时钟计数器信息和往返延时校正机制完成时钟计数器的同步，包括：

接收到所述第二广播包的节点判断出所述第二广播包中的目的节点号与其自身的节点号不一致时，将自身的时钟计数器清零，并保存接收到的节点序列号，并在其对应的时隙向所述时钟参考节点发送第三广播包，其中，所述第三广播包包含时钟计数器值，所述第三广播包用于向所述时钟参考节点发送往返时延请求；

如果判断出所述时钟参考节点在本周内接收到多个第三广播包，则控制所述时钟参考节点将本周期内最先接到的第三广播包中的时钟计数器值与自身的时钟计数器值进行计算，以获取第一往返延时校正值；

控制所述时钟参考节点将包含所述第一往返延时校正值的第二广播包发送给与最先接到的第三广播包对应的第一节点；

所述第一节点根据所述第一往返延时校正值对其自身的时钟计数器进行校正，以完成时钟的同步；

控制所述时钟参考节点接收后续的第三广播包，并根据后续接收到的第三广播包中的时钟计数器值与自身的时钟计数器值进行计算，以获取第二往返延时校正值；

控制所述时钟参考节点将包含所述第二往返延时校正值的第二广播包发送给第二节点，其中，所述第二节点与后续接收到的第三广播包对应；

控制所述第二节点根据所述第二往返延时校正值对其自身的时钟计数器进行校正，以完成时钟的同步。