[发明专利]基于半物理仿真的无源定位载荷定位能力测试方法

权利要求书

1.一种基于半物理仿真的无源定位卫星的无源定位载荷定位能力测试方法，其特征在于，所述基于半物理仿真的无源定位卫星的无源定位载荷定位能力测试方法包括以下步骤：

步骤一，模拟源产生相应的模拟信号，设定相应参数；

步骤二，卫星加电后，数管分系统、姿轨控分系统加电正常工作，地面GPS模拟器加电正常工作；数管分系统校时，GPS模拟器校时，确保数管分系统广播的星上时间、姿轨控分系统发送的轨道时间、GPS模拟器发送的GPS时间一致；

步骤三，上注载荷程控作业指令，无源定位载荷按指令设定时序开机并工作一段时间，接收数管分系统、姿轨控分系统广播的相关信息，接收地面GPS模拟器产生的GPS数据，并接收模拟源产生的模拟信号，获取该信号的入射角信息，根据当前时间、GPS数据推算卫星当前的位置，并实现星上目标定位，载荷关机，完成数据下传后，卫星断电；

步骤四，地面数据处理系统接收星上下传数据，处理获得星上定位结果；

步骤五，利用地面仿真软件，根据星上测得的入射角信息、广播的各时间信息、GPS数据、姿轨控信息，仿真计算获得目标的定位结果参数；该地面仿真软件以多组星上广播的时间、GPS数据、姿轨控信息、实测的入射角作为输入，推算卫星的当前位置，利用姿态角和入射角实现坐标系变换，求解卫星与目标的连线的直线方程、目标所在的椭球面方程，最终获得目标的定位结果参数；

步骤六：将所获取的星上对目标的定位结果和地面仿真对目标的定位结果参数二者比对，利用地面仿真软件求取位置差，从而获得定位误差的测量结果，实现对无源定位卫星的无源定位载荷定位能力的定性评估。

2.如权利要求1所述的基于半物理仿真的无源定位卫星的无源定位载荷定位能力测试方法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤：

步骤三十一，开始；

步骤三十二，每0.5s从接收信息中获得卫星广播时间、姿轨信息以及GPS数据；

步骤三十三，判断是否有模拟源产生的模拟信号，是则转步骤三十四，不是则转步骤三十八；

步骤三十四，获取该信号的入射角信息；

步骤三十五，根据当前时间、GPS数据推算卫星当前的位置；

步骤三十六，推算是否成功，是则转步骤三十七，不是则转步骤三十八；

步骤三十七，计算转换矩阵，求解目标的位置，实现星上目标定位；

步骤三十八，结束。

3.如权利要求1所述的基于半物理仿真的无源定位卫星的无源定位载荷定位能力测试方法，其特征在于，所述基于半物理仿真的无源定位载荷定位能力测试方法基于包括无源定位载荷、数管分系统、姿轨控分系统及地面GPS模拟器、模拟源、数据处理系统在内的半物理仿真系统，数管分系统用于实现星上指令的解析转发及星上时间、姿轨控时间的统一；姿轨控分系统用于保持与数管分系统时间的统一，并发送时间信息、姿态信息、轨道信息给无源定位载荷；模拟源用于产生可侦收的目标信号；半物理仿真系统可获取星上对目标的定位结果和地面仿真对目标的定位结果参数，比对二者，获取无源定位卫星的定位误差，对无源定位卫星定位能力指标实现定量分析和评估。

4.如权利要求1所述的基于半物理仿真的无源定位卫星的无源定位载荷定位能力测试方法，其特征在于，所述基于半物理仿真的无源定位载荷定位能力测试方法还包括首次在整星厂房电测试环境下，实现对无源定位载荷定位能力测试，从而对该定位能力指标实现功能性能评估的方法。