[发明专利]一种气体检测装置的定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种气体检测装置的定位方法，其特征在于：根据气体检测装置与已知位置信息的参考节点的距离远近关系，对应选用适合远距离的定位算法和近距离的定位算法，来确定该气体检测装置的准确位置；包含以下步骤：

S1、测量气体检测装置与参考节点的距离d；

S2、将d与门限距离D相比较，当dD时，进入步骤S3,否则进入步骤S4，所述门限距离D是用于选择具体算法的距离常数；

S3、使用适用于远距离定位算法，利用参考节点坐标和所述气体检测装置与参考节点的距离d，计算确定所述气体检测装置的位置坐标；

S4、使用适用于近距离定位算法，利用参考节点坐标和所述气体检测装置与参考节点的距离d，计算确定所述气体检测装置的位置坐标；

所述门限距离D在进行气体检测装置的定位前计算得到，包括如下步骤：

S01、在所述确定的空间区域内选取三个参考点N、A、B；

S02、选取定位节点M，设定M点和N点之间的距离L，M点的起始位置与所述N点重合，即L＝0；

S03、沿穿过N点并垂直于A点和B点连线并向远离N点的方向移动M点，并测量M点和N点之间的距离L；

S04、采用所述的适用于远距离定位算法和近距离定位算法，分别计算出M点距离N点的距离分别为l_Y和l_j；

S05、计算ABS(l_Y-L)和ABS(l_j-L)，当ABS(l_Y-L)≤ABS(l_j-L)时，L的数值为门限距离D。

2.根据权利要求1所述的气体检测装置的定位方法，其特征在于：所述气体检测装置所处空间内具有唯一的门限距离D。

3.根据权利要求1或2所述的气体检测装置的定位方法，其特征在于：所述气体检测装置定位方法使用至少3个参考节点实现对所述气体检测装置的定位。

4.根据权利要求1所述的气体检测装置的定位方法，其特征在于：所述适用于近距离定位算法是基于RSSI的定位算法。

5.根据权利要求1所述的气体检测装置的定位方法，其特征在于：所述适用于远距离定位算法是数据库分布算法，包括如下步骤：

S31、筛选所述气体检测装置周围的所有参考节点，使用所述近距离定位算法分别计算两者之间的距离d_X；

S32、各d_X的最小值即为d，并选定与d对应的参考节点H，认定所述气体检测装置的位置坐标与参考节点H的位置坐标相同。

6.一种采用如权利要求1至5任一所述的定位方法的气体检测装置的定位系统，其特征在于，包括：

气体检测装置、位置坐标已知的参考节点设备、和总控计算机，所述气体检测装置与参考节点设备和总控计算机分别通信连接，参考节点设备将所述参考节点设备的位置坐标发送给所述气体检测装置，所述气体检测装置通过所述参考节点设备的位置坐标计算自身的位置坐标，所述总控计算机接收并显示所述气体检测装置的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的气体检测装置的定位系统，其特征在于：所述参考节点设备与所述气体检测装置通过无线通信模块实现通信连接，并设置有无线接收信号强度检测装置；所述参考节点设备将所述无线接收信号强度检测装置检测到的所述气体检测装置的无线信号的强度值发送回所述气体检测装置。

8.根据权利要求7所述的气体检测装置的定位系统，其特征在于：所述气体检测装置利用所述参考节点设备反馈的所述无线信号的强度值，计算出所述气体检测装置与所述参考节点设备之间的距离。