[发明专利]考虑档位的经济速度获取方法

说明书

一种考虑档位的经济速度获取方法，包括如下步骤：步骤1：采集车辆状态数据，并基于车辆固有参数，计算其他参数信息；步骤2：建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；步骤3：基于已获取的车辆状态数据，建立基于转矩的车辆油耗模型：步骤31：推导基于转矩的油耗模型最小二乘形式；步骤32：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计模型；步骤33：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计油耗参数辨识模型；步骤4：利用发动机转速和汽车行驶速度的关系，结合车辆油耗模型及车辆纵向动力学模型，获取不同档位下的车速与燃油消耗率的关系表达式；步骤5：步骤五：基于不同档位的车速与燃油消耗率的关系表达式，求解不同档位下的经济车速。

技术领域

本发明涉及一种经济速度获取方法，具体的为一种基于OpenXC数据的考虑不同档位下的经济速度获取方法。

背景技术

随着汽车保有量的逐年增加，汽车所引起的能源短缺和环境污染问题已经引起了全世界的广泛关注。现有研究表明，给驾驶员提供合理的经济速度，可以改善驾驶员的驾驶行为，提高车辆燃油经济性。然而车辆在不同档位对应着不同的传动比，从而使得车辆在各个档位都会对应不同的经济车速。如果驾驶员按照当前档位下的经济车速行驶，那么车辆就能达到更好的节能减排效果。因此，研究考虑档位的经济驾驶策略具有积极的理论与实际意义。

目前经济性驾驶策略主要是基于速度的驾驶策略，通过获取车辆行驶的经济速度，提高燃油经济性。现有文献中，有关经济速度获取方法中，分为平直道路优化和坡道优化两类。在平直道路经济车速获取，一般会给出固定的经济速度，然而在城市道路中，交通状况复杂多变，车辆需要频繁的换挡，很难维持当前的经济车速。在坡道经济速度获取中，需要提前获取前方挡路坡度信息，根据前方道路坡度采取动态规划的方法，该方法计算复杂度高，并且需要提前预知挡路前方坡度信息，因而难以应用到实际车辆当中。此外，车辆正常行驶过程中需要经常换挡，然而，现有方法尚未考虑档位的影响，方法适应不高。与此同时，现有经济车速获取方法中，需要发动机油耗MAP图建立车辆油耗模型，然而不同车辆的间油耗MAP图差异较大，方法的通用性不强。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种考虑档位的经济速度获取方法，提示驾驶员在行驶过程中，选择合适的档位，并保持该档位下的经济车速行驶，提高车辆燃油经济性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种考虑档位的经济速度获取方法，包括如下步骤：

步骤1：采集数据

步骤11：利用数据采集装置获取实时的车辆状态数据；

步骤12：基于车辆固有参数，计算其他参数信息；

步骤2：基于已获得的车辆状态数据，建立车辆纵向动力学模型，获取不同档位下转矩与车速关系；

步骤3：基于已获取的车辆状态数据，建立基于转矩的车辆油耗模型

步骤31：推导基于转矩的油耗模型最小二乘形式；

步骤32：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计模型；

步骤33：建立带遗忘因子的最小二乘递推估计油耗参数辨识模型；

步骤4：利用发动机转速和汽车行驶速度的关系，结合车辆油耗模型及车辆纵向动力学模型，获取不同档位下的车速与燃油消耗率的关系表达式；

步骤5：基于不同档位的车速与燃油消耗率的关系表达式，求解不同档位下的经济车速。

进一步，所述步骤11中，车辆状态数据包括动机转矩T、车速V、发动机转速n、燃油消耗Q；