[发明专利]一种基于群智计算的道路质量检测方法

说明书

本发明公开了一种基于群智计算的道路质量检测方法，具体为：步骤1：基于移动群智技术，在车辆行驶过程中采集道路质量信息；步骤2：基于群智计算技术的信息处理方法，由已标注道路质量类别的数据构造样本集，根据样本集提取道路质量类别特征；步骤3：对采集的数据进行清洗、融合和分类，利用道路质量类别特征标注未知道路质量，得出道路实际的质量信息；步骤4：道路实际的质量信息通过WebGIS为车辆驾驶人员提供服务，车辆驾驶人员可根据接收到的路况信息调整驾驶策略，同时为养路单位制定养路计划提供数据支持。本发明方法在一定程度上可以有效提高驾驶安全性，降低交通事故发生率，同时为养路单位制定养路计划提供数据支持。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于群智计算的道路质量检测方法。

背景技术

现有的主流导航系统有百度地图，高德地图等地图导航软件，主要的功能集中在定位导航、路况拥堵信息等方面，但是没有提供道路质量的信息，主要包括道路减速带和伸缩缝等交通设施的明确标注、道路损毁坑洼地带的表示、临时修路的围栏标注、损坏或者丢失的井盖等。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于群智计算的道路质量检测方法，在一定程度上可以有效提高驾驶安全性，降低交通事故发生率，同时为养路单位制定养路计划提供数据支持。

本发明所采用的技术方案是：一种基于群智计算的道路质量检测方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1：基于移动群智技术，在车辆行驶过程中采集道路质量信息；

步骤2：基于群智计算技术的信息处理方法，由已标注道路质量类别的数据构造样本集，根据样本集提取道路质量类别特征；

步骤3：对采集的数据进行清洗、融合和分类，利用道路质量类别特征标注未知道路质量，得出道路实际的质量信息；

步骤4：道路实际的质量信息通过WebGIS为车辆驾驶人员提供服务，车辆驾驶人员可根据接收到的路况信息调整驾驶策略，同时为养路单位制定养路计划提供数据支持。

本发明的特点还在于：

步骤1具体为：

步骤1.1：移动终端APP通过移动终端内置传感器采集基础数据信息：

①行驶车辆加速度：该数据信息是通过移动终端三轴加速度传感器获取；

②行驶车辆震动幅度：该数据信息通过移动终端重力传感器获取；

③行驶车辆偏移数据：该数据信息通过移动终端加速度和磁力传感器获取；

④行驶车辆位置数据：通过移动终端GPS模块获取路况信息的地理坐标；

步骤1.2：驾车用户将装有步骤1中APP的移动终端放置在车内，进行道路质量信息采集。

步骤2具体为：

步骤2.1：确定车辆正常行驶时的加速度信息、震动信息、偏移信息，并分别设定阈值；在数据采集过程中，对超出阈值范围的数据通过3G/4G网络上传至道路质量监测云服务器；

步骤2.2：对采集的车辆振幅进行平滑处理，去掉其中的高频噪声数据；

步骤2.3：通过对道路的实地观测，确定不同类型道路质量情况的路段，主要包括道路减速带和伸缩缝交通设施、道路损毁坑洼地带、市政规划区域、损坏或者丢失的井盖，并记录其位置，基于移动群智技术采集到的数据，根据记录的位置从数据中提取所有接近该位置的数据，每条数据信息包括：日期、时间、位置、经纬度、加速度信息、震动信息、偏移信息，所有接近该位置的数据构成数据集，所有的数据集构成样本集，对该样本集中的每个数据集进行特征提取，特征为最小值、最大值、方差、均值和协方差，通过提取到的特征来区分不同类型不同道路质量状况的路段；