[发明专利]全球导航卫星系统的多级差分中继方法及其装置

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统的多级差分中继方法，其特征在于，计算单元计算得出差分改正数，所述多级差分中继方法包括以下步骤：

步骤1，在播发单元中部署播发放大模块，播发放大模块将差分改正数转发给播发单元的播发模块，每台播发模块的服务器对应一组虚拟中继站集合，所述虚拟中继站集合至少包括一个虚拟中继站；

步骤2，播发模块向用户提供差分改正数播发服务，当请求差分改正数的用户总数超过单台播发模块的服务器所能负载的用户总数时，挑选出至少一个虚拟中继站配置到播发放大模块中，令播发放大模块对挑选出的虚拟中继站进行多级播发服务；

步骤3，播发放大模块向计算单元订阅步骤2中挑选出的虚拟中继站集合，请求挑选出的虚拟中继站集合的差分改正数；

步骤4，播发模块的服务器根据用户请求的差分改正数来请求数据，包括：

当用户请求步骤2中挑选出的虚拟中继站的差分改正数时，播发模块的服务器将连接播发放大模块请求数据；当用户请求不在步骤2中挑选出的虚拟中继站的差分改正数时，播发模块的服务器直接连接计算单元请求数据；

步骤5，通过动态调整播发放大模块的配置，满足热点区域的需求。

2.如权利要求1所述的一种全球导航卫星系统的多级差分中继方法，其特征在于，所述多级差分中继方法还包括以下步骤：

播发模块的服务器定时检测至各虚拟中继站的订阅连接是否仍在向用户提供差分改正数播发，当订阅同一虚拟中继站差分改正数的用户全部断开连接后，播发模块的服务器将断开所有向计算单元或者播发放大模块订阅所述虚拟中继站的连接；

同时，播发放大模块的服务器定时检测至各虚拟中继站的订阅连接是否仍在向播发模块的服务器提供差分改正数播发，当订阅同一虚拟中继站差分改正数的播发模块的连接全部断开后，播发放大模块的服务器将断开所有向计算单元订阅所述虚拟中继站的连接。

3.如权利要求1所述的一种全球导航卫星系统的多级差分中继方法，其特征在于，步骤3中播发放大模块将挑选出的虚拟中继站集合的订阅信息发布到zookeeper和数据库中。

4.如权利要求3所述的一种全球导航卫星系统的多级差分中继方法，其特征在于，所述多级差分中继方法还包括以下步骤：

播发放大模块的服务器将其服务器信息及一个唯一且不断增长的序号记录到zookeeper中的一个预设目录下，播发放大模块的服务器定时扫描所述预设目录，其中唯一序号最小的播发放大模块的服务器将作为播发放大模块的主服务器；

当播发放大模块的其他服务器出现故障无法提供服务时，播发放大模块的主服务器将播发放大模块的故障服务器上配置的虚拟中继站平均地分配到其余存活的播发放大模块的服务器上，使播发放大模块的故障服务器上的虚拟中继站集合可以继续通过其他播发放大模块的服务器提供差分改正数，同时被分配到虚拟中继站集合的播发放大模块的服务器更新播发放大模块的故障服务器发布的zookeeper和数据库中的订阅信息，使播发模块的服务器可以连接到播发放大模块的服务器以正确获取到差分改正数；

当播发放大模块首次启动或新增服务器时，播发放大模块的主服务器将所有配置的虚拟中继站平均地分配到所有存活的播发放大模块的服务器上，并由分配信息变更的播发放大模块的服务器更新zookeeper和数据库中的订阅信息；

当播发放大模块配置的虚拟中继站信息发生变更时，由播发放大模块的主服务器动态地将新增的虚拟中继站平均分配到存活的播发放大模块的服务器上，或者将已经分配的虚拟中继站服务停止，并由分配信息变更的播发放大模块的服务器更新zookeeper和数据库中的订阅信息；

当播发放大模块的主服务器出现故障时，播发放大模块的主服务器与zookeeper的通讯中断，zookeeper自动清除预设目录下播发放大模块的主服务器的信息，使序号次小的服务器成为新的播发放大模块的主服务器。

5.如权利要求1所述的一种全球导航卫星系统的多级差分中继方法，其特征在于，所述步骤5中动态调整播发放大模块的配置具体包括：

当请求差分改正数的用户总数接近单台播发放大模块的服务器可承受的最大数量时，增加至少一台播发放大模块的服务器，将一部分虚拟中继站订阅配置转移到新增的播发放大模块的服务器上。