[发明专利]工业视觉探伤系统及工业视觉探伤方法

权利要求书

1.一种工业视觉探伤系统，其特征在于，包含：

一底座；

一工件支架，其设于该底座上，且用于放置待检测的工件，所述工件为锻件；

至少一个单色光源照射装置，其设于该底座上，且朝向该工件支架；

至少一个摄像装置，其设于该底座上，且朝向该工件支架；

转动装置，其设于该底座上，且使该至少一单色光源照射装置及该至少一摄像装置能与该工件支架上的该工件相对转动；

一分析装置，其与该至少一个摄像装置电连接，并分析该至少一个摄像装置所拍摄的画面，该分析装置从该画面中识别因镜面反射而造成过度曝光的痕迹，并与画面中的工件上的所有痕迹进行比对，确认是否有痕迹没有过度曝光，没有过度曝光的痕迹便为裂纹，有过度曝光的痕迹为外伤碰撞造成的痕迹。

2.根据权利要求1所述的工业视觉探伤系统，其中该转动装置用于转动该工件支架上的该工件，该工件支架包含两第一滚轮座及两第二滚轮座，该第一滚轮座及该第二滚轮座间隔设置；各该第一滚轮座上枢设有一滚轮，该两第一滚轮座上的该滚轮分别抵靠该工件的两侧；各该第二滚轮座上枢设有一滚轮，该两第二滚轮座上的该滚轮分别抵靠该工件的两侧。

3.根据权利要求2所述的工业视觉探伤系统，其中该工件支架进一步包含两滚轮座轨道，该两第一滚轮座能移动地设于其中一该滚轮座轨道上，该两第二滚轮座能移动地设于另一该滚轮座轨道上。

4.根据权利要求3所述的工业视觉探伤系统，其中该工件支架进一步包含两底座轨道，该底座轨道的延伸方向与该滚轮座轨道的延伸方向垂直，各该滚轮座轨道能移动地跨设于该两底座轨道上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工业视觉探伤系统，其进一步包含一光源支架，其设于该底座上，且该至少一单色光源照射装置能上下移动且能调整俯仰角度地设于该光源支架上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的工业视觉探伤系统，其进一步包含一摄像支架，其设于该底座上，且该至少一摄像装置能上下移动且能调整俯仰角度地设于该摄像支架上。

7.根据权利要求6所述的工业视觉探伤系统，其中该至少一摄像装置能横向移动地设于该摄像支架上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的工业视觉探伤系统，其进一步包含一内藏架板，其位于该工件支架的上方，且用于穿设于该工件中，该至少一单色光源照射装置及该至少一摄像装置设于该内藏架板上。

9.根据权利要求8所述的工业视觉探伤系统，其中该转动装置用于转动该工件支架上的该工件，该转动装置包含马达及一抵靠轮；该马达设于该底座上；该抵靠轮与该马达连接，且被该马达转动，该抵靠轮用于抵靠于该工件支架上的该工件。

10.根据权利要求9所述的工业视觉探伤系统，其中该转动装置进一步包含滑座及主架体；该滑座设于该底座上；该主架体能移动地设于该滑座上；该马达及该抵靠轮设于该主架体上。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的工业视觉探伤系统，其进一步包含一外罩，其设于该底座上，且套设包覆于该工件支架、该至少一单色光源照射装置及该至少一摄像装置外，该外罩的内壁面为不反射的黑色壁面。

12.一种工业视觉探伤方法，其包含以下步骤：

准备步骤：准备一工件、一单色光源照射装置及一摄像装置，并使该单色光源照射装置及该摄像装置朝向该工件；

录像步骤：使该单色光源照射装置及该摄像装置与该工件相对转动，同时该单色光源照射装置以一单色光照射该工件，且该摄像装置对该工件进行录像；

辨别步骤：以一分析装置从该摄像装置所拍摄的画面中，识别出因镜面反射而造成过度曝光的痕迹并记录下来，之后将该工件的所有痕迹与有过度曝光的痕迹进行比对，若有痕迹没有过度曝光，则该没有过度曝光的痕迹即为裂纹。