[发明专利]纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置

说明书

本发明公开了纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，包括左右门扇和车门摆动、车门传动、应急开门机构；车门摆动机构与公知装置相似；车门传动机构包括二台电机、双面同步带、单面同步带、大带轮、导向轮和张紧弹簧、门轴惰轮组；上电机通过双面同步带驱动左门轴和右门轴旋转，下电机通过单面同步带牵引左右门扇摆动；双面同步带呈水平“8”字形交叉布置，交叉处一根同步带穿过另一根同步带；各门扇上有滑块连接板，还有卡扣将单面同步带与滑块连接板固连，张紧弹簧用于软调节同步带工作时的张紧力。应急开门时扳动手闸，即可人工扳开左右门扇。本装置避免了传统的开关门时压力角劣化问题，所需的电机功率小，操作简单省力，实用性强。

技术领域

本发明涉及纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，具体涉及应用于纯电动客车双扇内摆门的开关门双电机驱动装置，属汽车行业技术领域。

背景技术

公共汽车是一种最方便适用的公众出行交通工具，随着环保意识增强，一种新能源纯电动公汽越来越普遍的应用于城市交通中。现有公汽的双扇内摆门的开关动力操纵机构主要有：气动内摆门及电动内摆门两种；气动内摆门是通过有杆气缸驱动门轴，门轴带动门板在车身门洞内摆动，该种驱动方式需要清洁干燥的压缩空气源。然而，新能源纯电动公汽为节能降噪需要，车上普遍不设空压机及气动组件，因此气动内摆门不适用于纯电动公汽。现有的电动内摆门装置，是采用电机、减速机等装置，代替普通有杆气缸驱动门轴，带动门板在车身门洞内摆动。电动内摆门装置主要有两种结构：其一是车门两侧各安装一套电机及减速装置；其二是车门两侧共用一套电机及减速装置，无论是单电机或双电机结构电动内摆门，均需较多齿轮、减速机等零件，结构复杂，生产成本高，使用过程中，车门上方还会滴下油污，另一方面，有些电动内摆门没有设置安全解锁装置，不利于安全使用。

如附图1所示，现有的气动内摆门或电动内摆门，均是推杆只能提供一个沿自身轴向的推力，开门时，推杆所输出的推力F与门运动的速度V的方向的夹角(即压力角)较大，在开门的瞬间更是接近90°，内摆门推开需要推杆具有较大的推力，而推杆的推力中只有一小部分有效分力用于开门，其余均是无效分力，同时，推力中无效分力较大部分作用在了门轴上，使得轴承上产生了正压力及摩擦力，造成门轴上零件的容易磨损；另一方面，在开门过程中，随着门的摆动，推力与门运动速度方向之间的压力角逐渐减小，但推力一直保持不变，在开门运动的后半行程里，因推杆的推力过大而导致门板与门框发生碰撞，产生噪音、并影响车门的使用寿命；关门过程中，内摆门也存在压力角劣化现象，且在进行关门瞬间，门和滑块、滑道之间的压力角也接近90°，需较大拉力才能拉动滑块向中间闭合。

发明内容

本发明目的是针对背景技术存在问题，设计一种纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，是通过双电机输出两种不同的转速，分别驱动门轴及滑块二个从动件而实现开关门动作，结构简单；同步带与从动件的运动方向一致，避免了开关门过程中存在的压力角劣化的问题，降低了对电机功率的要求，节省了成本，提高了安全性。此外，同步带传递转动的同时还作为电动双扇内摆门装置的锁定机构，应急开门机构通过拉动导向轮与同步带脱离，以实现紧急状态下的手动开关门，操作简单省力，实用性强。

本发明的技术方案是：纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置，所述双电机驱动装置设置在双扇内摆门的上部；包括：左门扇(1)、右门扇(2)、车门摆动机构和车门传动机构；所述车门摆动机构包括：左门轴、右门轴、四个转臂(4)、二个滚轮支架(5)、一根滑道(6)，所述滑道(6)位于左门扇(1)和/或右门扇(2)的上部，滑道(6)呈倒U字形；所述左门轴位于左门扇(1)的左侧，所述右门轴位于右门扇(2)的右侧，所述转臂(4)分别对称的固连在左门轴和右门轴的上下两端，转臂(4)的前端通过销轴分别铰接在左和/或右门扇的上下两边；所述滚轮支架(5)分别固连在左门扇(1)和右门扇(2)的上沿，滚轮支架(5)上设置有滑块连接板(16)，所述滑块连接板(16)上设置有导向滑块，所述导向滑块定位于呈倒U字形的滑道(6)内；当左和/或右门轴旋转时，与之对应的左和/或右门扇分别以各转臂(4)前端的销轴为圆心，以所述滑道(6)为导向装置同步的摆动并旋转；其特征在于：