[发明专利]浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机

权利要求书

1.浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有产品上料工位、上料X轴工位、电子称安装工位、移动检测工位、磁性检测移动工位以及气爪抓取工位；

针对所述产品上料工位，设有传输装置，该传输装置用于将后一排待检测浮标传输至所述上料X轴工位中；针对所述上料X轴工位，设有称重移动装置，该称重移动装置用于将所述浮标抓取并送入所述电子称安装工位中；针对所述电子称安装工位，设有精密电子称，该精密电子称用于检测所述浮标的重量；针对所述气爪抓取工位设有不合格品箱和合格品箱；针对所述移动检测工位设有移动机械手，用来将所述浮标抓取至所述气爪抓取工位中的不合格品箱或合格品箱中；针对所述磁性检测移动工位设有磁性检测移动轴，该磁性检测移动轴包括第一导轨、第一伺服驱动电机以及第一丝杆，用来驱动所述移动检测工位中的移动机械手移动。

2.根据权利要求1所述的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，其特征在于：所述传输装置包括第二导轨、第二丝杠以及传输机械手，所述传输机械手上设有滑块，该滑块与所述第二导轨滑动配合，以使传输机械手滑动设置在所述第二导轨中。

3.根据权利要求1所述的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，其特征在于：所述称重移动装置包括第二伺服驱动电机、导轨以及第一气动机械手。

4.根据权利要求1所述的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，其特征在于：所述移动机械手采用第二气动机械手。

5.根据权利要求1-4任一所述的浮标自动称重及其磁铁磁通量检测机，其特征在于：还包括人机界面，用于人机交互。