[发明专利]一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器

说明书

本发明提供一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器包括底座、摆动杆、左侧大臂摆动机构、右侧大臂摆动机构，所述的摆动杆两端连接关于底座沿左右方向的对称平面对称设置的左侧大臂摆动机构和右侧大臂摆动机构，右侧大臂摆动机构设置有逆平行四连杆机构，用于实现康复机构患者大臂的减重，同时采用丝杠螺母和导轨滑块机构调整摆动杆的摆动中心位置，使患者一侧大臂带动另一侧大臂的摆动康复训练更为舒适。

技术领域

本发明涉及一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

目前我国心脑血管疾病发病率逐年增加、老龄化人口社会现象显现、工业化进程的快速推进，导致我国中风偏瘫、患者患病人数逐年增多，并且年轻化趋势明显，如何提高患者康复效果，改善其生活质量，是康复领域关心的核心问题，通过外部刺激患者的患肢，能够使患者的运动功能器官得到功能改善或者逐渐恢复。

本杆式左右侧大臂联合运动康复训练器正是基于这种背景下提出的，采用杆式机构传动，成本低，实现一侧大臂主动运动带动另一侧大臂同步进行康复训练，一方面采用铰链四杆的减重方式，使患者的康复运动更自如，另一方面根据患者一侧患者的患病情况，调节滑套位置，实现两侧大臂运动变化幅度的比例调节。

发明内容

本发明的目的在于：为单侧大臂功能障碍患者提供一种一侧大臂自主上下摆动，带动另一侧大臂联合运动且两侧大臂运动变化幅度可调节的康复训练装置，且双侧大臂的康复训练装置上安装有铰链四杆式的减重机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，包括底座1、摆动杆5、左侧大臂摆动机构3、右侧大臂摆动机构4、摆动杆支点调整装置51，所述的摆动杆5两端连接关于底座1沿左右方向的对称平面对称设置的左侧大臂摆动机构3和右侧大臂摆动机构4；

所述的摆动杆5沿左右方向水平设置，所述的摆动杆支点调整装置51设置在底座1上表面的后方中心位置，用以调整摆动杆5的摆动中心位置；

所述的右侧大臂摆动机构4包括右竖直杆35、右大臂杆33、右连杆25、右配重杆24、右调整套一31、右调整套二22、右臂托架27、右大臂托30、右立柱20，右绑带29，所述的摆动杆5右端通过右球铰链19与右竖直杆35下端形成球铰链连接，所述的右竖直杆35上端通过右销轴二34与右大臂杆33后端形成铰链连接，所述的右大臂杆33中间通过右销轴三32与右立柱20上端铰链连接，右立柱20下端固定在底座1上表面上，所述的右调整套一31在右大臂杆33上的固定位置可调整，所述的右调整套一31的通过右销轴四26与右连杆25的上端铰链连接，右连杆25的下端通过右销轴五21与右配重杆24的后端铰链连接，所述的右调整套二22在右配重杆24上的固定位置可调整，所述的右臂托架27在右大臂杆33的固定位置可调整，所述的右臂托架27上固定右大臂托30，右大臂托30上固定右绑带29，所述的右调整套二22固定右销轴六37的右端，右销轴六37的左端与右立柱20的中间位置转动连接，所述的右立柱20呈上下方向竖直设置，所述的右配重杆24、右大臂杆33呈前后方向水平设置。