[发明专利]一种偏心轮转动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏心轮转动机构，适合于回转往复运动，尤其适用于转动机械设备对传动引起的振动与噪声相对敏感的场合使用。

背景技术

以前的回转往复运动多采用凸轮机构和曲柄机构来实现，但这类机构是刚性接触，加速度变化大引起较大的冲击，曲柄连杆机构制造需有精度高的专用设备来加工制造，在常见的带式传动机构中，多为同心轴或同心轮，使用平行带、三角带或同步带带齿形带中，均不存在圆轮对轴心的距离变化，也没有偏心轮带式传动发生的外廓周长的异常变化，而一旦要实现偏心轮组带式等周长情况下正常传动就不再符合偏心轮的变化规律，难以实现。

发明内容

本发明的任务是提出一种适宜于成组偏心轮带式传动输出轴偏角可调，适用于对环境噪声要求小的一种偏心轮传动机构。

本发明的任务是这样完成的，它包括偏心轮轴，其特征在于：偏心轮轴分别布置安装并通过紧固件紧固在安装板上，偏心轮的数量与偏心轮轴数量相同，偏心轮一一对应偏心轮轴装配并通过同步带连接啮合构成偏心轮机构，偏心轮的数量至少两个以上且其上的偏心轴偏心方向一致，所述偏心轮的大小相等。所述同步带和偏心轮上的齿采用人字齿、八字齿、斜齿、中线齿，所述偏心轮为圆柱形。所述偏心轮数量是四个，两个为一组构成的偏心轮机构，每一组上的偏心轴偏心方向应一致。数量为四个的偏心轮并通过同步带连接构成的形状为斜四边形、菱形或四方形。使用偏心轮机构时偏心轮应为偶数，偏心轴偏心方向应相同。

本发明具有以下效果，本技术方案能改善偏心轮带式传动的问题，能够实现偏心轮组周长不变情况下正常运转，从而减少了刚性传动的噪声，尤其适用于传动机械设备对传动引起的振动与噪声相对敏感的场合使用。

附图说明

图1 是偏心轮同步带传动结构示意图；图2是图1的立体图；图3是同步带的结构示意图；图4是菱形偏心轮带传动结构示意图；图5是图4的立体图；图6是正方形偏心轮带传动结构示意图；图7是图6的立体图。

图面说明： 1、偏心轮，2-1偏心轮，3-1偏心轮，4-1偏心轮，5、安装板，6、偏心轮轴，7、同步带。

具体实施方式

结合以上附图详细描述实施例，偏心轮轴6分别布置在安装板上并通过紧定螺钉紧固，偏心轮1，偏心轮2-1，偏心轮3-1，偏心轮4-1分别对应偏心轮轴装配并通过同步带7连接构成一个斜四边形的偏心轮机构，进一步说，数量为四个的偏心轮通过轴承与偏心轮轴6相连，同步带内带面上的齿与偏心轮上的齿相啮合，所述偏心轮和对角线上的偏心轮上的偏心轴偏心方向一致，所述四个偏心轮大小相同，动力机构为电机。

如偏心轮轴受到顺时针旋转的力，那么将带动偏心轮4-1顺时针旋转，而偏心轮与同步带配合的人字齿必将限制带动同步带顺时针方向旋转，从而迫使偏心轮1，偏心轮2-1和偏心轮3-1同一方向偏心，故两个偏心轮同时转过相同角度时，同步带绕过的长度也是相等的，同理，偏心轮2-1和偏心轮1-4上绕过的同步带的长度也是相等的，若偏心轴6带动1-4偏心轮旋转时，同步带7将带动四个偏心轮也能连续旋转，且同步带的张紧力保持不变。

所述同步带和偏心轮之间的啮合是采用人字齿、八字齿、斜齿、中线齿，故本偏心机构不用护边结构，保证同步带运转时不偏离，同步带不掉带如图3所示，同步带齿下的基层带主体为玻璃丝构造，具有能弯曲但不能延展。

如图1所示，偏心轮与同步带之间不是刚性接触，减少了噪声，尤其适用于传动机械设备对传动引起的振动与噪声相对敏感的场合使用。

所述偏心轮机构的形状如图4和图5所示的菱形和正方形，四个偏心轴方向相同，同一方向偏心，所述的偏心轮为圆柱形。

使用偏心轮机构时偏心轮应为偶数，偏心轴偏心的方向应相同。当选择任一偏心轴为主动轴时即可带动其上安装的偏心轮转动，再由同步带依次带动其它偏心轮转动，再经其中的一个偏心轴将动力传递到工作位置而做功，形成完整的偏心轮转动机构。