[发明专利]一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置在审
申请号: | 201710351088.5 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN107175218A | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 孙智权;江帅;刘常堃 | 申请(专利权)人: | 镇江苏仪德科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212132 江苏省镇江市新区楚桥路9*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 太阳能电池 传送带 分拣 装置 | ||
1.基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于包括:工业相机(1)、环形光源(2)、控制器(3)、配电箱(4)、固定架(5)、传送带(6)、检测平台(7)、开门装置(8)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)、空气压缩机(12)、收纳盒(13)构成;所述的固定架(5)左侧放置配电箱(4)及控制器(3),下方放置空气压缩机(11)及收纳盒(12),上方放置工业相机(1)、环形光源(2)、传送带(6)、检测平台(7)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11),配合后,形成分拣装置。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的光源(2)为环形光源。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的光源(2)放置于所述的工业相机(1)与所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间呈90°夹角配合,所述的左机械手(9)、右机械手(10)上有圆形吸盘。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的开门装置(8)放置于所述的检测平台(7)之上,由所述的控制器(3)负责所述的开门装置(8)开门与关门。
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