[发明专利]一种基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置在审

专利信息
申请号: 201710351088.5 申请日: 2017-05-18
公开(公告)号: CN107175218A 公开(公告)日: 2017-09-19
发明(设计)人: 孙智权;江帅;刘常堃 申请(专利权)人: 镇江苏仪德科技有限公司
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212132 江苏省镇江市新区楚桥路9*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 太阳能电池 传送带 分拣 装置
【权利要求书】:

1.基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于包括:工业相机(1)、环形光源(2)、控制器(3)、配电箱(4)、固定架(5)、传送带(6)、检测平台(7)、开门装置(8)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11)、空气压缩机(12)、收纳盒(13)构成;所述的固定架(5)左侧放置配电箱(4)及控制器(3),下方放置空气压缩机(11)及收纳盒(12),上方放置工业相机(1)、环形光源(2)、传送带(6)、检测平台(7)、左机械手(9)、右机械手(10)、气动系统(11),配合后,形成分拣装置。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的光源(2)为环形光源。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的光源(2)放置于所述的工业相机(1)与所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的左机械手(9)、右机械手(10)之间呈90°夹角配合,所述的左机械手(9)、右机械手(10)上有圆形吸盘。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的太阳能电池单传送带分拣装置,其特征在于:所述的开门装置(8)放置于所述的检测平台(7)之上,由所述的控制器(3)负责所述的开门装置(8)开门与关门。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江苏仪德科技有限公司,未经镇江苏仪德科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710351088.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top