[发明专利]一种基于自由摆的平板控制系统

权利要求书

1.本发明专利涉及一种基于自由摆的平板控制系统，本发明以单片机为控制核心，采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向，通过步进电机开环控制平板旋转角度，以实现控制要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明的基本要求是保持平板上硬币的平衡滑动小或滑落少，进一步的要求是让平板上激光笔射在靶纸上的光斑偏移量尽可能小。

3.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明采用以单片机为核心的自由摆控制系统主要由单片机控制模块、角度测量获取模块、平板平衡控制模块、电机驱动模块和角度值显示模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明选用STC89C51单片机作为控制核心。

5.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明采用接线简单方便的独立式按键。

6.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明采用单片机最小系统。

7.根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明采用增量式光电旋转编码器，光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲。

8.本发明根据权利要求1所述的一种基于自由摆的平板控制系统，其特征在于，本发明选定的步进电机型号为42BYG250-48。