[发明专利]一种术后肘膝关节康复器

说明书

技术领域

本发明涉及一种术后肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。

背景技术

肘关节骨折、远端肱骨骨折和鹰嘴骨折等肘关节手术后，作为治疗手段，会绑上石膏，固定受伤部位，一般一个月左右拆下石膏。由于手臂较长时间固定，期间缺乏肌肉锻炼，会导致肌肉废用性萎缩，从而造成肘关节术后僵硬，只能保持打石膏时的角度。现在医院一般采用按摩、热疗、气疗、蜡疗和针灸等辅助技术，用人工的方法一点一点恢复过来，整个康复过程需要两个月左右，在这期间患者需经常奔波于医院，花费大量的时间与金钱。

中国专利（申请号 201410196915.4）公开了一种外骨骼式上肢康复机器人，当电磁离合器接合，通过拔出联接销一、联接销二来断开套筒和第二传动轴的联接时，伺服电机通过减速器、联轴器驱动第一传动轴转动，通过圆锥齿轮一和圆锥齿轮二啮合实现第四传动轴的90°运动转换，通过电磁离合器把运动传给第三传动轴，经过第三传动轴带动前臂支撑板二、前臂支撑板一和齿轮支撑板一起运动，人的手腕固定在圆柱齿轮二的齿圈内，即实现肘关节的屈伸运动。此技术方案结构复杂，适用范围窄，采用圆锥齿轮进行传动，通过带动前臂支撑板一和齿轮支撑板一起运动，实现肘关节的屈伸运动，能够实现关节的90度屈伸，但实际情况中，很多康复训练需要微小角度的屈伸开始，现有技术并没有发现此类技术。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够帮助骨折关节尽快恢复，投入成本低的结构简单、能够进行微小角度康复训练的术后肘膝关节康复器。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种术后肘膝关节康复器，包括用于固定病人手臂的关节支撑组件、用于带动病人手臂弯曲的驱动机构，所述驱动机构包括用于显示转动角度的显示组件、用于锁死关节支撑组件位置的锁紧组件、用于带动关节支撑组件缓慢转动的减速组件、用于驱动减速组件转动的外置独立的驱动源；所述关节支撑组件包括与肘膝关节前端相连接的前臂板、与肘膝关节后端相连接的后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。

本发明设置减速组件、锁紧组件能够帮助病人对肘膝关节进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。由于康复器需要长时间的固定在病人手臂或膝盖处，驱动源的尺寸较大，重量比较重，采用外置式的驱动源，当需要调整关节支撑组件的弯曲角度时，减速组件插接上驱动源，进行调整关节支撑组件的弯曲角度，当完成角度调整时，驱动源取下，减少本发明的佩戴重量。本发明设置显示组件，在做康复训练时，前臂板为活动端，后臂板为固定端，及时了解前臂板的活动角度，可以帮助医生和病人知道康复状况，并制定后续方案。

作为改进优选技术措施，所述刻度均匀设置于显示轮圆周面，其刻度范围从-90度到90度，以前臂板与后臂板垂直时的角度为0度，往上转动角度为正，往下转动角度为负，符合正常使用习惯，简单实用。

作为改进优选技术措施，所述显示轮为内齿圈齿轮，其与端盖可转动连接，小齿轮带动显示轮转动，显示轮的内圈设置齿，能够减少端盖的罩设面积，减少本发明的体积。

作为改进优选技术措施，所述锁紧组件包括与减速组件固定连接的棘轮、能够阻止棘轮转动的棘爪，所述减速组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖设置一用于带动棘爪移动的调节钮。

锁紧组件设有棘轮、棘爪，利用棘轮机构运动特点，当棘爪卡在棘轮槽时，棘轮无法反转，实现锁位要求，当棘爪抬起时，棘轮转动，能够准确有效控制前臂板的位置。

作为改进优选技术措施，所述驱动源设有一用于罩设驱动源的壳体，所述壳体与端盖相接触一面开设斜面槽，所述斜面槽插设调节钮驱动调节钮移动。为了方便地控制棘爪的运动，设计了调节钮，调节钮与棘爪相连，在驱动源的壳体设有一个相对应的45°斜面槽。当外置驱动源的壳体与端盖相扣合时，调节钮被斜面槽上推，棘爪回缩入端盖腔内，此时棘轮可以任意旋转，前臂板也可以上下转动。当拔下外置驱动源的壳体时，调节钮下移，进而棘爪下移，卡住棘轮，棘轮无法反转，从而防止手臂上移，满足锁定位置的要求，只有插接上驱动源，减速组件以及前臂板才能转动，实行联动机制，能够有效避免前臂板误动。