[发明专利]一种基于ZigBee网络交通信息公布方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee网络的交通信息公布方法，其特征在于包括以下步骤：（1）通过Zigbee无线传感网络技术组建网络，包括中心节点、路由节点、路侧节点、车载节点或终端节点；（2）中心节点根据获取的道路交通流量信息，实时计算路段交通流密度、交通流安全行驶速度；所述中心节点接收到路侧节点T时段内发回的信息后，对所述信息进行统计分析，计算所述路侧节点所在路段的交通流密度和交通流安全行驶速度，并将这些信息实时发布至路侧节点；可以计算出这个路段交通流密度。

2.如权利要求1所述的一种基于ZigBee网络的交通信息公布方法，其特征在于所述步骤（1）中，所述中心节点是指Zigbee网络的中心节点，负责信息及指令的上传和下行；所述路由节点是指为拓展延伸网络的覆盖范围而安置的节点，用于信息传递；所述路侧节点是指能够接收中心节点和车载节点信息的具有无线传输功能的节点，具有存储转发功能; 所述车载节点是指安装于机动车内部，具有无线传输功能的节点；其特征在于所述步骤由所述车载节点实时采集车辆的自身状态信息，包括车辆瞬时速度、经纬度坐标、方向角，并在进入路侧节点范围内时将所述车辆瞬时速度、经纬度坐标、方向角信息发送至路侧节点；所述路侧节点将一段时间T内接收到的所有车载节点发送的车辆状态信息进行汇总， 然后经路由节点传递至中心节点。