[发明专利]一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器

权利要求书

1.一种绝对式光电编码器码盘，其特征在于，所述码盘为金属码盘，所述金属码盘具有编码区和非编码区，所述编码区和所述非编码区在圆周方向上等间隔设置，所述编码区中采用镂空设置格雷码，且所述格雷码在每个编码区上设置两个读数头，所述非编码区为不镂空区域；

所述编码区和非编码区的角度均为22.5度；

所述码盘采用第一关系计算非编码区，所述第一关系为：

(-11.25+N×22.5°)～(11.25+N×22.5°)，N＝0，2，4，6，8，10，12，14；

得到所述码盘的非编码区分别为：-11.25°～11.25°、33.75°～56.25°、78.75°～101.25°、123.75°～146.25°、168.75°～191.25°、213.75°～236.25°、258.75°～281.25°、303.75°～326.25°区域。

2.根据权利要求1所述的绝对式光电编码器码盘，其特征在于，所述码盘为10位金属格雷码码盘，由内到外分别为第一码道、第二码道、第三码道、第四码道、第五码道、第六码道、第七码道、第八码道、第九码道及第十码道，以第一码道不镂空的起点记为第一码道的0°位置，逆时针旋转角度增加。

3.根据权利要求2所述的绝对式光电编码器码盘，其特征在于，第五码道的11.25°～33.75°、56.25°～78.75°、101.25°～123.75°、146.25°～168.75°、191.25°～213.75°、236.25°～258.75°、281.25°～303.75°、326.25°～348.75°部分为镂空部分作为编码区，其余不镂空作为非编码区。

4.根据权利要求3所述的绝对式光电编码器码盘，其特征在于，当检测到第五码道的第一读数头读到的信号为“0”时，则第二读数头读到的信号则为“1”，此时第一读数头处于码盘信号的盲区，所读取的信号无效，第二读数头处于码盘信号的有效区域，可以正确读取码盘的第一角度信息，将所述第一角度信息减去22.5°后作为编码器的角度值输出；

第一读数头读到的信号为“1”时，则第二读数头读到的信号则为“0”，第一读数头处于码盘信号的有效区域，可以正确读取码盘的第二角度信息，而第二读数头则处于码盘信号的盲区，所读取的信号无效，将所述第二角度信息作为编码器的角度值。