[发明专利]基于多频段的智能分拣通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种分拣系统，尤其是一种基于多频段的智能分拣通信系统，属于智能分拣的技术领域。

背景技术

我国物流业发展迅速，物流企业正着力实现降本增效。面对企业用工、用地等项成本的增加，物流企业该如何解困？应用现代物流技术，通过信息化智能化手段，进行精细化管理是不二选择。

自动化分拣系统，能够实现对快件的自动识别分区，减轻分拣人员的劳动强度，节省人力成本，并实现连续不断的分拣，提高分拣效率，让传统以人工为主的物流业务流程逐渐向智能化、智慧化转变。

目前，随着互联网的发展及物流行业的迅猛发展，越来越多的物流企业开始尝试使用自动分拣系统对快件包裹进行快速的分拣来提高配送效率。自动分拣系统，能帮助物流企业将派送范围按网点分布或业务需求划分成覆盖城市的、无缝拼接的区域块。同时，通过地址解析及智能分单技术，能将批量的地址信息自动快速定位到地图上，并与区块及提送货网点进行关联，从而实现快速分单，快速下达派送任务，降低送达时间。但目前的分拣系统中，存在通信干扰的情况，难以满足实际的正常使用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于多频段的智能分拣通信系统，其采用多频段混合组网，一方面可以保证不丢包，系统通信稳定流畅，另一方面可以提高系统通信的抗干扰能力。

按照本发明提供的技术方案，所述基于多频段的智能分拣通信系统，包括地面节点、设置于传送带上的主节点以及若干设置于传送带上的从节点，所述主节点、从节点间通过CAN总线连接，且地面节点能与主节点、从节点间无线连接，地面节点与主节点、从节点间采用多个频段进行无线通信。

地面节点与主节点、从节点间进行无线通信时，采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。

所述地面节点的无线范围覆盖传送带上，地面节点通过以太网与条码扫描计算单元连接。

所述主节点与执行机构连接。

本发明的优点：地面节点与条码扫描计算单元连接，能将条码扫描计算单元的控制信息同时以多个频段发出，以便由从节点以及主节点接收，避免数据的丢失，确保通信的流畅度以及抗干扰能力，安全可靠。

附图说明

图1为本发明分拣通信的示意图。

图2为本发明地面节点的结构示意图。

附图标记说明：1-传送带、2-地面节点、3-主节点、4-执行机构、5-条码扫描计算单元、6-从节点、7-CAN总线、8-主控制器、9-电源、10-网络接口、11-隔离模块、12-第一无线收发模块、13-第一无线收发模块天线、14-第二无线收发模块、15-第二无线收发模块天线、16-第三无线收发模块以及17-第三无线收发模块天线。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了可以保证不丢包，系统通信稳定流畅，同时可以提高系统通信的抗干扰能力，本发明包括地面节点2、设置于传送带1上的主节点3以及若干设置于传送带1上的从节点6，所述主节点3、从节点6间通过CAN总线7连接，且地面节点2能与主节点3、从节点6间无线连接，地面节点2与主节点3、从节点6间采用多个频段进行无线通信。

地面节点2与主节点3、从节点6间进行无线通信时，采用的频段包括2.4GHz、433MHz和/或5.8GHz。

所述地面节点2的无线范围覆盖传送带1上，地面节点2通过以太网与条码扫描计算单元5连接。所述主节点3与执行机构4连接。

具体地，传送带1呈环形或椭圆形，地面节点2位于传送带1的区域内，主节点3以及从节点6设置于传送带1上，执行机构4位于传送带1外侧，执行机构4可以为机械手臂，或分拣中常用的执行结构，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

地面节点2与条码扫描计算单元5通过以太网连接，条码扫描计算单元5将控制信息通过网线传送到地面节点2，地面节点2同时通过三个频段将数据发送出去，条码扫描计算单元5传送至地面单元2的控制信息包括扫描的条码信息以及其他所需的控制命令，具体可以根据需要进行选择，地面节点2将接收到的控制信息同时以2.4GHz、433MHz以及5.8GHz发送出去，以便由主节点3以及从节点6接收，主节点3、从节点6能接收三中频段的控制信息，并根据接收的控制信息执行相应的动作。此外，地面节点2还可以无线接收数据报文，将报文数据发送给条码扫描计算单元5(协议控制报文除外)。