[发明专利]四旋翼无人机保护装置有效
| 申请号： | 201710351423.1 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107200142B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 徐晓苏;孙晓俊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64C25/58 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四旋翼 无人机 保护装置 | ||
1.一种四旋翼无人机保护装置，用于保护四旋翼无人机中的无人机底座(3)和安装在无人机底座(3)上的无人机悬臂(4)，其特征在于，包括旋翼保护架(1)和底座保护架(2)，旋翼保护架(1)可拆卸的安装在无人机机臂上远离无人机本体一端端部，该端部还设置螺旋桨，旋翼保护架(1)设置在螺旋桨外围，且旋翼保护架(1)与螺旋桨共中心；所述旋翼保护架(1)包括防损栅栏(1-1)、保护架固定装置(1-2)和底部支撑架(1-3)，防损栅栏(1-1)通过底部支撑架(1-3)与保护架固定装置(1-2)固连，保护架固定装置(1-2)与无人机机臂上的螺纹旋接，防损栅栏(1-1)在螺旋桨外围围成一个圆形，圆形的最大直径大于螺旋桨的直径；底座保护架(2)可拆卸的安装在无人机底座(3)下，底座保护架(2)包括用于提供支撑的保护杆(2-1)和用于提供缓冲的支架保护球(2-2)，保护杆(2-1)一端与无人机底座(3)连接，另一端连接支架保护球(2-2)；所述保护杆(2-1)为空心圆柱，保护杆(2-1)长度为L＝r×sin30°,其中r为螺旋桨的半径；所述保护架固定装置(1-2)、底部支撑架(1-3)均采用亚克力材料；所述保护杆(2-1)为3个，所述保护杆(2-1)通过底座保护架固定装置(2-3)与无人机底座(3)连接；所述支架保护球(2-2)的直径小于保护杆(2-1)的截面直径。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机保护装置，其特征在于，所述防损栅栏(1-1)采用柔性保护材料泡棉片材料。
3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机保护装置，其特征在于，所述保护杆(2-1)、支架保护球(2-2)均采用45号钢作材料。
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