[发明专利]一种珠宝展示柜防盗机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，包括：控制器、械控制组件、报警组件、感应组件、信息处理终端、网络单元，所述控制器的输出端分别控制连接于所述机械控制机构组件、报警组件，所述控制器的输入端与所述网络单元连接，所述网络单元分别与所述感应组件、所述信息处理终端连接。

2.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述机械控制机构组件包括设于柜台内的：开门机构、升降机构、平移机构以及升降门，所述柜台分为上柜腔室，下柜腔室，所述上柜腔室与所述下柜腔室之间设有开门机构，所述上柜腔室的一侧设有开口，所述开口的正下方且位于所述下柜腔室内设有所述升降门，所述下柜腔室内设有升降机构，所述升降机构内设有平移机构。

3.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述报警组件包括：蜂鸣器、报警灯，所述报警灯设于所述柜台内，所述蜂鸣器设于展厅内。

4.根据权利要求2所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述感应组件包括：红外线感应器、振动感应器、电子标签以及第一射频放射器、第二射频发射器，所述红外线感应器、振动感应器以及第一射频发射器均设于所述柜台内，所述第二射频发射器设于展厅，每一展示产品内均嵌有所述电子标签，所述电子标签分别与第一射频放射器、第二射频放射器无线连接。

5.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述信息处理终端包括：触摸显示控制设备、人员记录数据库、产品记录数据库，所述触摸显示控制设备分别连接所述人员记录数据库、所述产品记录数据库，所述触摸显示控制设备与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，每一所述柜台内均设有一储蓄电池，所述储蓄电池的输出端与所述机械控制机构组件连接，所述储蓄电池的输入端与电源端连接。

所述储蓄电池与机械控制机构组件之间设有电子密码锁，所述电子密码锁外接于所述网络单元，所述网络单元外接于移动设备。

7.根据权利要求1所述的珠宝展示柜防盗机器人系统，其特征在于，所述电子密码锁与所述机械控制机构组件之间设有点动切换装置。

8.一种包含所述权利要求1-7中任意一项所述的珠宝展示柜防盗机器人系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：通过触摸显示控制设备分别对人员记录数据库进行操作人员信息录入、对产品记录数据库进行珠宝的信息录入；

S20：操作人员利用电子密码锁开启机械控制机构组件，通过机械控制机构组件将饰品在柜台内展出；

S30：当客户需要对饰品进行近距离观察时且未对饰品进行购买，操作人员能够通过点动切换装置控制机械控制机构组件将饰品取出，在此每一饰品上的电子标签被第一射频发射器实时监控，一旦电子标签超出第一射频发射器的监控范围则柜台上的报警灯进行亮起，一旦电子标签超出第二射频发射器则蜂鸣器进行报警；

S40：当客户将饰品买下后通过触摸显示控制设备消除第一射频发射器、第二射频发射器对电子标签的射频连接；

S50：当柜台内的振动感应器接收到振动或红外线感应器探测到有手伸入柜台内，则控制器直接控制机械控制机构组件复位，将饰品位移至下柜腔室，并且控制器控制蜂鸣器以及报警灯开启。

9.根据权利要求8所述的珠宝展示柜防盗机器人系统的控制方法，其特征在于，所述S20中，机械控制机构组件的启动顺行依次为：开门机构打开、升降机构升起将平移机构托起、升降门开启、平移机构作平移运动将饰品移出柜台；

基于机械控制机构组件的启动顺行完成后，机械控制机构组件的逆行启动序依次为：平移机构做平移运动将饰品归为至柜台内、升降门关闭、升降机构下降将平移机构下降至下柜腔室内。

10.根据权利要求8所述的珠宝展示柜防盗机器人系统的控制方法，其特征在于，所述S30中，利用点动切换装置控制机械控制机构组件进行顺行或逆行，并且点动切换装置还具有点动、全自动以及手动档以便。