[发明专利]一种机柜和控制机柜门开闭的方法

说明书

本发明提供了一种机柜和控制机柜门开闭的方法，机柜包括：机柜的柜体前端和后端均具有内侧导轨和外侧导轨；前机柜门和后机柜门分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨或者外侧导轨中；内侧导轨和外侧导轨之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部；内侧导轨和外侧导轨的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨和外侧导轨，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门和后机柜门的运动部件滑行使用。机柜门可在外部的控制指令下，在电机驱动下自动的打开和关闭，而不需要人工干预，便于在机房无人值守场景下，完成更多的工作。

技术领域

本发明涉及机房管理技术，特别是指一种机柜和控制机柜门开闭的方法。

背景技术

目前，互联网数据中心(IDC，Internet Data Center)机房的数量和规模日益迅速增长，IDC机房的日常巡检工作必要而繁琐，需要投入大量的人力成本。目前，IDC机房的巡检工作，均由人工7*24小时，3班倒来完成。

随着技术的发展，使用机器人代替人完成繁琐、重复性高的工作成为业界的共识。目前，IDC机房中许多设备均放置在机柜中，机柜门按规定日常均需处于锁闭状态，而机器人要更好的自动完成机柜设备的巡检，一个重要的前提是机柜门在巡检过程中是打开的，并且不影响机器人的行进，待机器人巡检完成并离开后，机柜门能够自动关闭并锁紧。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种机柜和控制机柜门开闭的方法，用以实现在巡检过程中，IDC机房中的机柜门能够自动打开、关闭，从而配合机器人完成巡检任务。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种机柜，包括：

机柜的柜体1前端和后端均具有内侧导轨7和外侧导轨8；

前机柜门2和后机柜门3分别具有运动部件，运动部件位于内侧导轨7或者外侧导轨8中；

内侧导轨7和外侧导轨8之间有供所述运动部件进行导轨间切换的连通部11；

内侧导轨7和外侧导轨8的两端具有导轨磁铁，用于吸附邻近机柜的内侧导轨7和外侧导轨8，对应形成一个长距内导轨和长距外导轨，供邻近机柜的前机柜门2和后机柜门3的运动部件滑行使用。

所述的机柜中，还包括：

电机，与控制单元和运动部件电连接，用于根据运动指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7或者外侧导轨8中滑动以显露出柜体1内部或者封闭住柜体1内部；以及，

根据切换指令驱动对应的运动部件在内侧导轨7和外侧导轨8之间进行切换。

所述的机柜中，还包括：

第一控制单元4，位于柜体1上，与柜体磁铁电连接，用于控制流向所述门锁磁铁的电流；

第二控制单元5，位于前机柜门2上，与柜体1前端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体1前端的导轨磁铁和定位磁铁的电流；

第三控制单元6，位于后机柜门3上，与柜体1后端的导轨磁铁和定位磁铁电连接，用于控制流向柜体1后端的导轨磁铁和定位磁铁的电流。

所述的机柜中，所述第一控制单元4、第二控制单元5和第三控制单元6均具有GPIO接口，通过所述GPIO接口控制通向对应的磁铁的电流。

所述的机柜中，运动部件具体是位于前机柜门2和后机柜门3的上边缘和下边缘的轱辘10，其中，上边缘具有两个轱辘10，下边缘具有两个轱辘10。

所述的机柜中，内侧导轨7和外侧导轨8在各自自身的两端处通过连通部11实现连通，连通部11的宽度和深度与内侧导轨7和外侧导轨8的宽度和深度一致。

所述的机柜中，内侧导轨7和外侧导轨8均还包括定位点9；