[发明专利]一种家用智能打蛋机器人

权利要求书

1.一种家用智能打蛋机器人，主要用于办宴席时需要批量用到鸡蛋的过程中，其特征在于：包括机架(1)、取蛋单元(2)、鸡蛋稳固单元(3)、打蛋单元(4)和接收单元(5)；所述的机架(1)包括用于批量输送鸡蛋的送蛋单元(11)，以及用于容纳取蛋单元(2)、打蛋单元(4)、鸡蛋稳固单元(3)和接收单元(5)的主仓(12)；所述的取蛋单元(2)安装在主仓(12)内并用于将鸡蛋放置到接收单元(5)处；所述的鸡蛋稳固单元(3)安装在主仓(12)左部并用于对未破壳的鸡蛋进行固定，以及进行扔壳；所述的打蛋单元(4)安装在鸡蛋稳固单元(3)右方并用于对鸡蛋进行破壳、将蛋清蛋黄进行搅拌以及进行扔壳；所述的接收单元(5)安装在取蛋单元(2)、鸡蛋稳固单元(3)和打蛋单元(4)下方，并用于接收蛋清蛋黄以及蛋壳；

所述的送蛋单元(11)包括用于批量存放鸡蛋的存蛋腔(111)，以及位于存蛋腔(111)下方的出蛋腔(112)；所述的存蛋腔(111)内均匀安放有撑蛋板(113)，且各撑蛋板(113)倾斜布置在存蛋腔(111)内并能被取出，相邻两个撑蛋板(113)在存蛋腔(111)内呈倾倒的“八”字型排布，且各撑蛋板(113)下部均设置有可供鸡蛋运动到该撑蛋板(113)下方的落蛋口(1131)；所述的出蛋腔(112)上端与撑蛋板(113)的落蛋口(1131)相连通，出蛋腔(112)沿左右方向逐步倾斜向下布置，且出蛋腔(112)右端口处设置有弹性挡环(1132)。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能打蛋机器人，其特征在于：所述的取蛋单元(2)包括纵向取蛋杆(21)、取蛋气泵(22)、液压杆(23)、横向取蛋杆(24)和取蛋吸盘(25)；所述的纵向取蛋杆(21)为伸缩杆，纵向取蛋杆(21)顶部固定在主仓(12)内壁上端；所述的横向取蛋杆(24)后端与纵向取蛋杆(21)铰接；所述的液压杆(23)两端分别与纵向取蛋杆(21)和横向取蛋杆(24)连接；所述的取蛋吸盘(25)设置在横向取蛋杆(24)前端，且取蛋吸盘(25)通过气管与取蛋气泵(22)联接。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能打蛋机器人，其特征在于：所述的鸡蛋稳固单元(3)包括稳固伸缩杆(31)、稳固气泵(32)和稳固吸盘(33)；所述的稳固伸缩杆(31)顶部固定在主仓(12)内壁上端；所述的稳固气泵(32)设置在稳固伸缩杆(31)底部；所述的稳固吸盘(33)形状和大小均与取蛋吸盘(25)相同，且稳固吸盘(33)设置在稳固伸缩杆(31)最底端。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能打蛋机器人，其特征在于：所述的打蛋单元(4)包括吊架(41)、第一伸缩杆(42)、第二伸缩杆(43)、驱动电机(44)、打蛋棒(45)、破壳刀(46)和红外传感器；所述的吊架(41)固定在主仓(12)内壁上端；所述的第一伸缩杆(42)和第二伸缩杆(43)的尾端均固定在同一套环上，该套环与吊架(41)旋转连接；所述的驱动电机(44)设置在第一伸缩杆(42)首端；所述的打蛋棒(45)与驱动电机(44)联接；所述的破壳刀(46)设置在第二伸缩杆(43)首端，所述的红外传感器安装在吊架(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能打蛋机器人，其特征在于：所述的接收单元(5)包括蛋清蛋黄接收端(51)和蛋壳接收端(52)，蛋清蛋黄接收端(51)包括输送带(511)和均匀放置在输送带(511)上的各餐盘(512)，所述的输送带(511)安装在主仓(12)下部并经过打蛋单元(4)正下方，且输送带(511)首尾两端伸出主仓(12)；所述的蛋壳接收端(52)包括接壳篓(521)和电动旋转板(522)，所述的接壳篓(521)位于打蛋单元(4)正下方并同时位于输送带(511)正下方，所述的电动旋转板(522)安装在主仓(12)下端且可带动接壳篓(521)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种家用智能打蛋机器人，其特征在于：所述的主仓(12)上端设置有用于清洗取蛋单元(2)、鸡蛋稳固单元(3)、打蛋单元(4)和接收单元(5)的喷嘴(121)，喷嘴(121)位于打蛋单元(4)正上方，主仓(12)前端设置有便于取出接壳篓(521)的开口。