[发明专利]一种可调节式8字形轨迹无碳小车

权利要求书

1.一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：主要由定滑轮、支架横梁、重锤、支撑杆、细绳、重锤挡板、后轮、单向轴承、传动齿轮、从动齿轮、主动多级皮带轮、中间轴、细皮带、从动多级皮带轮、从动轴、前轮支架、前轮双头螺栓、前轮、前轮架、摆动横梁、摆动连杆、微调螺钉、调整横梁、调整滑块、调整挡块、导轨、轴承套、后轮轴架、小车底板、主动轴、中间轴架、主动齿轮、滑块、滑块架、调整螺杆、小滚轮、换向架底座、换向滚轮、换向架、调整横梁支架、轴承盖、六角螺栓、导轨架、摆动滚轮组成，其中，一种可调节式8字形轨迹无碳小车的整体结构为：三根支撑杆为三角形的布置方式，支撑杆下端通过紧固螺钉固定在小车底板上，重锤挡板通过焊接固定在支撑杆下端，上端通过紧固螺栓与支架横梁固定在一起，定滑轮安装在支架横梁中部，可以绕着插入支架横梁中部的销轴转动，细绳的一端拴在重锤上端，细绳的另一端绕过定滑轮拴在小车的主动轴上，主动轴通过滚动轴承安装在两侧的后轮轴架上，后轮轴架通过紧固螺钉固定在小车底板上，后轮通过单向轴承安装在主动轴的两端，后轮和后轮轴架之间安装轴承套，主动轴依次与传动机构、曲柄滑块机构、换向机构、微调机构和转向机构连接，实现8字形轨迹的行走和调节。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：传动机构中，主动齿轮通过过盈配合安装在主动轴中部，主动齿轮与传动齿轮通过齿轮啮合，传动齿轮通过过盈配合安装到传动轴上，传动轴通过两端的滚动轴承安装在后轮轴架和传动轴架上，传动轴架通过紧固螺钉固定在小车底板上，传动齿轮与从动齿轮通过齿轮啮合，从动齿轮通过过盈配合安装到中间轴上，中间轴通过两端的滚动轴承安装在后轮轴架上，后轮轴架通过紧固螺钉固定在小车底板上，主动多级皮带轮通过过盈配合安装在中间轴中部，并且主动多级皮带轮位置可以在中间轴上进行轴向调整，主动多级皮带轮与从动多级皮带轮通过细皮带进行带传动配合，主动多级皮带轮与从动多级皮带轮均为多级皮带轮，通过调整主动多级皮带轮在中间轴上的轴向位置，可以调整主动多级皮带轮与从动多级皮带轮之间带传动的传动比，从动多级皮带轮通过过盈配合安装在从动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：曲柄滑块机构中，滑块架通过键连接与从动轴固定在一起，从动多级皮带轮通过过盈配合安装在从动轴上，滑块架与从动多级皮带轮可以同轴转动，滑块架中间具有凹槽轨道，滑块可以在滑块架中间的凹槽轨道上往复直线运动，滑块中部具有贯穿的螺纹孔，调整螺杆与滑块中部的螺纹孔进行螺纹配合，通过旋转调整螺杆，滑块可以在调整螺杆上往复直线运动，从而可以调整滑块在滑块架上的位置，也就是可以调整曲柄的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：换向机构中，换向滚轮与调整滑块侧面的销轴同轴配合，换向滚轮可以绕着调整滑块侧面的销轴转动，换向滚轮在换向架中间的框架内运动，换向架与换向架下方的换向架底座通过螺钉固定在一起，换向架底座两侧布置两排小滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：微调机构中，调整滑块一端通过紧固螺钉固定在换向架上，另一端沿着导轨滑动，导轨沿着导轨架滑动，导轨架通过双头螺栓固定在调整横梁支架上，在调整滑块两侧布置两个调整挡块，调整挡块通过紧固螺钉固定在导轨上，调整挡块上具有微调螺钉，通过旋转微调螺钉可以微调两个调整挡块之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式8字形轨迹无碳小车，其特征在于：转向机构中，摆动连杆的一端通过紧固螺钉固定在导轨的一端，摆动连杆的另一端安装有可以转动的摆动滚轮，摆动滚轮限制在摆动横梁下面的凹槽内运动，摆动横梁通过紧固螺钉与前轮架固定在一起，前轮架通过滚动轴承安装在前轮支架上，前轮支架通过紧固螺钉安装在小车底板前端，前轮通过前轮双头螺栓和六角螺母安装在前轮架下端。