[发明专利]一种用于测量植物根系拔出力的装置及方法

权利要求书

1.一种用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述用于测量植物根系拔出力的装置包括：主框架、副支架、摆臂、夹持组件、气缸、气泵、气压传感器和控制器；

主框架的一端设有第一开口，且主框架的一端活动安装在副支架上，摆臂上设有多对第一轴孔，多对第一轴孔沿摆臂的长度方向间隔分布，转轴穿过摆臂上的一对第一轴孔以及主框架上的一对第二轴孔将摆臂安装在主框架内，夹持组件安装在摆臂的一端，夹持组件上设有第二开口，且第二开口位于第一开口的正下方；

所述夹持组件包括安装板和多个夹爪，所述第二开口设置在安装板上，多个夹爪通过夹爪转轴安装在安装板接近所述第一开口的一面，且多个夹爪分布在所述第二开口的周围；

每个所述夹爪夹持植物的一面均为外凸的弧形面，且外凸的弧形面上设有齿状结构；

气缸安装在主框架上，且气缸的活塞杆穿过主框架与摆臂的另一端相连，气泵安装在主框架上且通过导气管与气缸相连，气压传感器与气缸连接，气泵和气压传感器均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述安装板的底部设有滑道，安装板通过滑道安装在所述摆臂的一端。

3.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述主框架包括顶板、两个第一侧板和U型固定脚，所述第二轴孔设置在两个第一侧板上，所述第一开口设置在顶板的一端，U型固定脚安装在两个第一侧板的底部。

4.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述摆臂包括底板和两个第二侧板，所述夹持组件安装在底板的一端，所述多对第一轴孔设置在两个第二侧板上，多对第一轴孔沿着第二侧板的长度方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述副支架包括支撑板，支撑板上设有两个限位块，支撑板底部的两端各设有一个调节脚，所述主框架的一端卡在两个限位块之间。

6.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口均为U型孔。

7.根据权利要求1所述的用于测量植物根系拔出力的装置，其特征在于，所述用于测量植物根系拔出力的装置还包括蓄电池，蓄电池与所述气泵连接。

8.一种使用权利要求1至7任一项权利要求所述的用于测量植物根系拔出力的装置测量植物根系拔出力的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、所述气压传感器检测所述气缸内的压强，并将检测到的数据发送给所述控制器；

步骤2、所述控制器根据接收到的数据以及所述气缸的尺寸参数计算出所述气缸的活塞杆施加给所述摆臂的压下力；

步骤3、所述控制器根据所述压下力、所述活塞杆与所述转轴之间的距离以及所述夹持组件夹持的植物与所述转轴之间的距离计算出所述夹持组件对植物向上的拔出力。