[发明专利]上肢失能人用的片状囊状药品喂服器及其使用方法

权利要求书

1.一种上肢失能人喂服片状囊状药品的方法，其特征在于，该方法所用的片状囊状药品喂服器结构是：它主要包括一个杯体、送药机构、驱动装置和输药管，其中：

所述的杯体外壁两侧分别设有方便机械手抓取的凹槽，顶部设有杯盖，杯体的一侧安装有喂药嘴和吸吮嘴，驱动装置埋设在杯体的底部；杯体的轴心部位设有芯管，杯体的空腔部分盛放有饮用水，饮用水与吸吮嘴连通；

所述的送药机构是一个芯杆带动的转盘机构；送药机构的芯杆伸入芯管与驱动装置实现传动连接；送药机构通过输药管与喂药嘴连通；

上述的转盘机构是由固定盘和置于固定盘内的转盘组成；固定盘固定在杯体上部，固定盘中心设有中心孔，芯杆顶部穿过中心孔与转盘实现径向的固定连接，芯杆转动时带动转盘转动；固定盘圆周上设有漏药孔，漏药孔与输药管连接；转盘圆周上均匀分布着几个盛放片状囊状药品的盛药孔，转盘转动一个角度时其中一盛药孔与固定盘上的漏药孔相通，可将片状囊状药品漏入输药管内；

所述的驱动装置由舵机、驱动舵机转动的控制器、电池及电气开关组成；电气开关安装在喂药嘴上，受助人用嘴每触发一次电气开关，舵机就会接通电池电源，在控制器的控制下使转盘转动一个角度，将一盛药孔中的片状囊状药品漏入输药管内，送入人口中，完成一次喂药输送；

喂服方法分为以下两种情况：

一是当受助者为能自主行走但上肢失能时，首先由护理者将饮用水灌入片状囊状药品喂服器的杯体中，将片状囊状药品分别置入转盘的盛药孔中，盖好杯盖，放在便于受助者使用的地方；受助者自己走到片状囊状药品喂服器前，含住喂药嘴，用嘴每触发一次电气开关，舵机就会接通电池电源，在控制器的控制下使转盘转动一个角度，将一盛药孔中的片状囊状药品漏入输药管内，送入人口中，完成一次喂药输送，受助人再含住吸吮嘴，吸取饮用水将药品冲下，以此类推，直至服药完毕；

二是当受助者需要助残机械手辅助喂服时，首先由护理者将饮用水灌入片状囊状药品喂服器的杯体中，将片状囊状药品分别置入转盘的盛药孔中，盖好杯盖，并使片状囊状药品喂服器进入助老助残机械手工作区；受助者发出工作指令后，助老助残机械手按照示教再现工作方式抓起片状囊状药品喂服器，送到受助者嘴边，受助人含住喂药嘴，用嘴每触发一次电气开关，舵机就会接通电池电源，在控制器的控制下使转盘转动一个角度，将一盛药孔中的片状囊状药品漏入输药管内，送入人口中，完成一次喂药输送，受助人再含住吸吮嘴，吸取饮用水将药品冲下，以此类推，直至服药完毕。

2.如权利要求1所述的上肢失能人喂服片状囊状药品的方法，其特征在于，所述的固定盘与杯体上部的固定结构为：在固定盘周围设计有几个凸起，杯体上部边沿处设计有几个定位凹槽，固定盘的凸起可嵌合在杯体的定位凹槽里实现定位。

3.如权利要求1所述的上肢失能人喂服片状囊状药品的方法，其特征在于，所述的芯管与芯杆的结合部设有O型密封圈、过渡套，由轴承实现支撑定位，由锁紧螺母进行轴向定位。

4.如权利要求1所述的上肢失能人喂服片状囊状药品的方法，其特征在于，所述的吸吮嘴是硅胶材料的奶嘴，靠本身的弹性封闭头部的孔眼，吸吮时孔眼张开，将水吸入口中冲服药品。

5.如权利要求1所述的上肢失能人喂服片状囊状药品的方法，其特征在于，所述的芯杆顶部与转盘固定结构是：转盘中心设有棱柱孔，芯杆顶部设成棱柱头，棱柱头插入棱柱孔中。