[发明专利]一种无人机机载防震荡液位检测装置

说明书

技术领域

本发明属于植保无人机设备领域，涉及一种检测装置，尤其涉及一种无人机机载防震荡液位检测装置。

背景技术

在现有的植保无人机中伴随着无人机的转向、起飞、降落等情况，会导致药箱内的药液产生震荡，因此总会导致液位检测装置检测到的液位数据产生突变，过大的药液震荡对检测装置也会造成一定的功能影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种检测准确度高、能够有效防止液位检测装置检测到的数据突变的无人机机载防震荡液位检测装置。

本发明的技术方案是：一种无人机机载防震荡液位检测装置，包括有药箱本体，所述药箱本体的内部中间位置设置有一个柱状液槽，所述的柱状液槽靠下部位置的侧面上设置有与药箱本体内部连通的导流孔，所述的柱状液槽内部中间位置竖直设置有一个液位检测杆，所述的液位检测杆上套装有一个泡沫板，所述的液位检测杆与药箱本体底部的液位数据处理器连接。

所述的柱状液槽为圆柱体柱状槽。

所述的泡沫板外形与柱状液槽横截面所形成的外形结构相似，且泡沫板水平放置可以在柱状液槽内沿竖直方向上下移动，其中泡沫板的外边沿与柱状液槽内侧壁有间距，泡沫板内边沿与液位检测杆侧壁有间距。

所述的泡沫板为硬质泡沫板，且泡沫板的外侧面为弧形倒角面，泡沫板的内侧面也为弧形倒角面。

所述的导流孔在柱状液槽的侧面上设置有不少于两个。

本发明所产生的有益效果是：本方案中在药箱本体内部设置的柱状液槽能够形成一个小空间，由于在柱状液槽的侧面上开设有导流孔，因此根据连通器原理柱状液槽内的液面与药箱本体内的液面时刻保持一致，在无人机进行转向、起飞或降落时，会瞬时改变液面，而在柱状液槽内设置的泡沫板能够漂浮在柱状液槽液面上部，在液面产生突变时会在一定程度上阻止液面的瞬间改变，以此保证液位检测杆的检测数据不会产生突变，或者避免产生过大的突变。其中泡沫板外边沿与柱状液槽内侧壁有间距，泡沫板内边沿与液位检测杆有间距，主要为了防止在泡沫板阻止液位突变时能够具有一定程度的上下浮动，以此避免泡沫板倾斜卡在柱状液槽内；再者泡沫板的外侧面和内侧面均设置成弧形倒角结构，因此弧形倒角结构没有过于尖锐的边棱能够有效防止泡沫板倾斜卡在柱状液槽内。

此方案通过在药箱本体内部设置小空间，并在小空间内设置阻止液位突变的结构，让液位检测装置在小空间内进行液位检测，使结构较为合理，方案易于实现，且能够有效避免液位检测装置检测的液位数据突变。

附图说明

图1为本发明的整体剖视结构示意图。

图2为液位检测杆与泡沫板安装结构剖视结构示意图。

图3为液位检测杆与泡沫板安装结构俯视图。

图中：1、药箱本体 2、液位检测杆 3、柱状液槽 4、导流孔 5、泡沫板 6、液位数据处理器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例1

如图1—3所示：一种无人机机载防震荡液位检测装置，包括有药箱本体1，所述药箱本体1的内部中间位置设置有一个柱状液槽3，所述的柱状液槽3靠下部位置的侧面上设置有与药箱本体1内部连通的导流孔4，所述的柱状液槽3内部中间位置竖直设置有一个液位检测杆2，所述的液位检测杆2上套装有一个泡沫板5，所述的液位检测杆2与药箱本体1底部的液位数据处理器6连接。

所述的柱状液槽3为圆柱体柱状槽。

所述的泡沫板5外形与柱状液槽横截面所形成的外形结构相似，且泡沫板5水平放置可以在柱状液槽3内沿竖直方向上下移动，其中泡沫板5的外边沿与柱状液槽3内侧壁有间距，泡沫板5内边沿与液位检测杆2侧壁有间距。

所述的泡沫板5为硬质泡沫板，且泡沫板5的外侧面为弧形倒角面，泡沫板的内侧面也为弧形倒角面。

所述的导流孔4在柱状液槽3的侧面上设置有六个。

本发明在使用时：首先将药液注入药箱本体内，药箱本体内的药液通过导流孔进入，柱状液槽内，设置于柱状液槽内的泡沫板由于浮力漂起，并始终漂浮在柱状液槽液面上方；在无人机植保过程中在转弯、起飞或降落时，液面会产生震荡，由于柱状液槽内属于小空间，震荡所造成的液位改变更加明显，但是由于泡沫板的设置在不均匀的突变应力作用下泡沫板会产生倾斜，从而使泡沫板的内侧壁与液位检测杆形成夹角接触，形成夹角接触后泡沫板不会在液面冲击下产生过大幅度的上升或下降，因此起到阻挡液面突起的作用，由于导流孔孔径较小，所以在药箱本体内部药液震荡瞬间，柱状液槽内的药液不会过多的与药箱本体形成导流，从而不会过大的改变柱状液槽内的药液量，从而避免液位检测杆检测到的数据产生突变。