[发明专利]一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构

权利要求书

1.一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，包括第一伺服电机（1）、第二伺服电机、第一圆柱齿轮（2）、第一圆锥齿轮、第二圆柱齿轮（3）和壳体，其特征在于壳体内设置有锥齿环（8），壳体上设置有第三圆锥齿轮（18）；

所述第一圆柱齿轮（2）中心与第一伺服电机（1）的转轴相连，第二圆柱齿轮（3）的中心轴与壳体固定连接，第一圆柱齿轮（2）与第二圆柱齿轮（3）啮合；

所述第一圆锥齿轮轴（6）与第二伺服电机（4）的转轴相连，第一圆锥齿轮轴（6）穿过第二圆柱齿轮（3）的中心轴与壳体上的第一圆锥齿轮中心相连；

所述第一圆锥齿轮和第三圆锥齿轮均与锥齿环（8）啮合，第三圆锥齿轮轴与发动机座（7）相连。

2.根据权利要求1所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述壳体包括呈圆筒形的下壳体（15），下壳体（15）上端设置有环状上壳体（16），上壳体（16）下端面内侧部为向下的环状凸台，环状凸台中部设置有纵截面为弧形的下环状凹槽，环状凸台上端设置所述锥齿环（8），锥齿环（8）下端面相应于下环状凹槽设置有上环状凹槽，上环状凹槽与下环状凹槽之间装配有中介滚子（22）；

所述上壳体（16）下端面外侧部与下壳体（15）上端面之间设置有环状调节垫（12），上壳体（16）下端面外侧部与调节垫（12）上对应设置有通孔，下壳体（15）上端面相应于通孔设置有螺纹孔，一调节螺栓下端穿过通孔旋于螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述通孔、螺纹孔和调节螺栓的组合为四组，沿周向均布。

4.根据权利要求2所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述第一圆锥齿轮轴（6）穿过第一轴承座（5）与第二伺服电机（4）的转轴相连。

5.根据权利要求4所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述壳体上还设置有第二圆锥齿轮和第四圆锥齿轮，第二圆锥齿轮轴（13）、第三圆锥齿轮轴分别通过轴承装配于下壳体的孔系内，第二圆锥齿轮和第四圆锥齿轮均与锥齿环啮合；第四圆锥齿轮中心孔通过轴承与从动轴相连，从动轴外端通过轴承装配于下壳体的孔系内，从动轴内端与所述发动机座（7）相连。

6.根据权利要求5所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述第二圆锥齿轮轴的轴承座与甲板（19）相连，甲板（19）上设置有I型支撑架（17）、H型支撑架（20）和伺服电机座（21），所述第一伺服电机和第二伺服电机设置在伺服电机座（21）上；所述第一轴承座设置在甲板（19）上，第二圆锥齿轮轴通过轴承装配于第二轴承座内。

7.根据权利要求5所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮沿周向均布于下壳体上，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮对称设置。

8.根据权利要求5所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述上壳体（16）对称设置有竖板（23），竖板上端相应于第三圆锥齿轮和第四圆锥齿轮设置有过孔。

9.根据权利要求2所述一种基于传动齿环结构的双轴摆转机构，其特征在于所述螺纹孔（11）与其下端下壳体（15）上的开口（24）连通。