[发明专利]一种自动弯管机

说明书

本发明的一种自动弯管机，自动弯管机包括一长方体箱体，箱体底部四角上设有地脚，箱体上方设有送料装置，送料装置一端设有穿芯装置，送料装置另一端设有上料装置、弯管装置。上料装置垂直于送料装置架设在箱体上方前端，上料装置上设有轨道、往返上料钳。送料装置包括行进齿轮机构、套咬机构。穿芯装置设置在箱体上方后端，穿芯装置包括穿芯机构、穿芯运动机构。弯管装置包括机头机构、加紧机构、弯臂机构、主轴、弯管动力机构。通过上料装置、送料装置、穿芯装置、弯管装置一体化运作，使弯管达到了全自动一体化作业的目的。从而解决了现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。

技术领域

本发明涉及加工领域，具体涉及一种自动弯管机。

背景技术

传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维数控弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器（PLC）在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，数控技术终于引入到了弯管机行业，数控的介入是弯管行业的一次技术革命，不管从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。目前的弯管机存在多种问题，特别是工作效率稍慢，需要人工进行上下料。因此，需对现有技术加以改进。

发明内容

本发明提供了一种自动弯管机，用以解决现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动弯管机，所述自动弯管机包括一长方体箱体，所述箱体底部四角上设有地脚，所述箱体上方设有送料装置，所述送料装置一端设有穿芯装置，所述送料装置另一端设有上料装置、弯管装置；

所述上料装置垂直于所述送料装置架设在所述箱体上方前端，所述上料装置上设有轨道，所述轨道上设有往返上料钳，所述往返上料钳通过上料动力机构在所述轨道上往返上料运动；

所述送料装置包括行进齿轮机构、套咬机构，所述套咬机构设置在所述行进齿轮机构上，所述行进齿轮机构包括设置在所述箱体上部中央的齿轨、与所述齿轨相配合的行进齿轮、为行进齿轮提供动力的行进动力单元，所述套咬机构包括套咬体、套咬头、套咬动力单元；

所述穿芯装置设置在所述箱体上方后端，所述穿芯装置包括穿芯机构、穿芯运动机构，所述穿芯机构设置在所述穿芯运动机构上，所述穿芯运动机构设置在所述行进齿轮机构的所述齿轨上；

所述弯管装置包括机头机构、加紧机构、弯臂机构、主轴、弯管动力机构，所述加紧机构、所述弯臂机构、所述主轴、弯管动力机构均设置在所述机头机构上，所述机头机构设置在所述箱体前端侧壁上。

进一步的改进在于，所述套咬头包括套心和套管，所述套心头端由复数个弹性头组成，所述套管套设在所述套心外面由套管动力单元控制所述弹性头的咬合状态，所述套心设有中心通孔。

通过套管和套心的设置，使套咬头具有较大的咬合力，更好的掌控管材，避免脱落。套心的中心通孔设计便于穿芯装置的直接穿芯。

进一步的改进在于，所述箱体上设有两条相互平行的定位滑轨，所述定位滑轨与所述齿轨相平行，两条所述定位滑轨分别位于所述齿轨两侧，所述送料装置和所述穿芯装置设置在所述定位滑轨上，所述穿芯装置位于所述送料装置后方。

进一步的改进在于，所述送料装置还包括旋转机构，所述套咬机构通过所述旋转机构设置在所述进齿轮机构上。

进一步的改进在于，所述弯管动力机构通过齿轮连接为所述主轴提供动力支持。