[发明专利]多旋翼无人机充电系统及方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人机充电系统，其特征在于，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；

所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电；

所述电源模块包括AC-DC电源适配器以及静态电流降压调节器，所述AC-DC电源适配器的输入端与220V交流电连接，将220V交流转换为18V直流电，所述AC-DC电源适配器的输出端通过输入过压过流保护电路与所述静态电流降压调节器的电压输入端连接，静态电流降压调节器的电压输出端设置有输出过压过流保护电路，电源适配器输入日常的220V交流电输出18V直流电，然后通过转换电路给控制电路以及充电板供电；

所述充电板包括多个小方格子，每个小方格子内设置有一个按键，所述按键顶部为导电介质，按键底部有导线与继电器连接，同时继电器引出两条线，一条连接主控模块的IO口作为信号线，一条接电源模块中的18V的直流电或接地电源线，默认情况下继电器开关打到信号线端，所述小方格子的相对的两边各自设置有一锥形体以确保每次只有一个按键被按下，所述锥形体为导电介质。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制子系统包括主控模块、按键检测模块、锂电池检测模块以及通信模块；其中，

所述主控模块与所述按键检测模块电连接，所述按键检测模块用于判断所述多旋翼无人机是否已经落到充电板上且按下两个按键，所述主控模块用于根据所述按键检测模块测得的数据进行所述继电器的控制；

所述主控模块分别与所述锂电池检测模块、通信模块电连接，所述主控模块根据所述锂电池检测模监测的电池状态以及所述通信模块与多旋翼无人机通信获取的电池电量信息进行所述继电器的控制。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多旋翼无人机端还包括平衡充电模块，所述平衡充电模块固定于所述多旋翼无人机上，当所述取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述平衡充电模块通过所述取电装置与所述充电板电连接，将从所述充电板上取来的电作为电源给与所述平衡充电模块电连接的锂电池。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述小方格子的内壁设置有绝缘介质。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述取电装置上布置有两个金属触点，所述金属触点会在压力的作用下按下所述充电板上对应的两个按键。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述取电装置为按键式X结构体。

7.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述充电板上设置有防接反装置以使得所述取电装置的电极正反接触所述充电板上的按键都可以给所述锂电池充电。

8.一种多旋翼无人机充电方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的多旋翼无人机充电系统，所述方法，包括：

当作业过程中检测到电量低时，多旋翼无人机降落到最近的充电板上；

当所述多旋翼无人机的取电装置与所述充电板的按键接触时，多旋翼无人机锁定充电板进行充电；

当检测到多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，对所述充电板断电且多旋翼无人机解锁。