[发明专利]上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法

权利要求书

1.一种上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器，其特征在于，它包括筒状外壳、杯体，橡胶拨轮、驱动装置和使杯体来回扭动的往复装置；由驱动装置驱动拨轮转动；

所述的筒状外壳外壁设有两个方便机械手抓取的凹槽，外壳下部设有装置座，装置座上设有桶腔；

所述的杯体设在桶腔上部，杯体内壁上设有竖向凸起，杯体底部设有洞口；

所述的橡胶拨轮设在桶腔内，要求橡胶拨轮的轮叶顶缘处于杯体底部的洞口下面，桶腔的底部一侧设有伸出筒状外壳的输送嘴，杯体中的食物可经洞口漏在两轮叶裆之间，橡胶拨轮转动时，将食物拨送到输送嘴中；

所述的驱动装置设在装置座内，由舵机、电池、控制器以及电源开关电连接组成；舵机安装封闭在装置座的桶腔的一侧，并通过传动轴与橡胶拨轮实现传动连接；电池和控制器安装封闭在装置座的底部；电源开关设在输送嘴头部，受助人用嘴含住输送嘴，每触发电源开关一次，在控制器的控制下，舵机驱动橡胶拨轮转动一个角度，将橡胶拨轮叶裆内的食物拨入输送嘴中;

所述的往复装置是在装置座中设有杠杆，杠杆的作用端上设有拨杆，拨杆伸进橡胶拨轮的轮叶之间，在杠杆的作用端还设有竖向的复位弹簧，在杠杆的施力端拴有向下拉动的拉绳，拉绳的另一端导向90度后呈水平方向连接在杯体壁上，在拉绳的水平段还套有杯体的复位弹簧，橡胶拨轮每转动一个叶片角度时，拨动杠杆摆动一次，从而使拉绳拉动杯体扭动一次，以防止大颗粒状食物堵塞洞口，洞口上设有不同开口规格的可更换的挡板。

2.如权利要求1所述的上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器，其特征在于，所述的杯体下面设有端面轴承。

3.如权利要求1所述的上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器，其特征在于，所述的橡胶拨轮按照叶片数，设有不同的规格。

4.如权利要求1所述的上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器，其特征在于，所述的筒状外壳是由对称的两半扣合而成。

5.一种如权利要求1-4任一所述的上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器的使用方法，其特征在于，当受助者为能自主行走但上肢失能人员时，首先由护理者将大颗粒状食品盛入喂食器的杯体中，并在装入前把适宜受助人口食量的挡板放在杯体底部洞口，此时部分食品靠自身重力通过杯体底部洞口，落入橡胶拨轮叶裆间并堵住洞口；受助者走近喂食器，含住喂食器输送嘴，触动一次开关，舵机工作，转动橡胶拨轮，叶裆间的食物随橡胶拨轮转动，离开洞口朝输送嘴方向传送，将叶裆间的食物落入输送嘴内，并滑入受助人嘴中；同时，杯体扭动一次，杯体中的大颗粒状食品第二次再落入橡胶拨轮的下一个叶裆间，以此类推直至食用完毕。

6.一种如权利要求1-4任一所述的上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器的使用方法，其特征在于，当受助者需要助残机械手辅助时，首先由护理者将大颗粒状食品盛入喂食器的杯体中，并在装入前把适宜受助人口食量的挡板放在杯体底部洞口，此时部分食品靠自身重力通过杯体底部洞口，落入橡胶拨轮叶裆间并堵住洞口；受助者发出工作指令后，助老助残机械手按照示教再现工作方式抓起已经进入到工作区内的本发明喂食器，送到受助者嘴边，受助人含住喂食器输送嘴，触动一次开关，舵机工作，转动橡胶拨轮，叶裆间的食物随橡胶拨轮转动，离开洞口朝输送嘴方向传送，将叶裆间的食物落入输送嘴内，并滑入受助人嘴中；同时，杯体扭动一次，杯体中的大颗粒状食品第二次再落入橡胶拨轮的下一个叶裆间，以此类推直至食用完毕。