[发明专利]一种基于车车通信的CBTC系统

权利要求书

1.一种基于车车通信的CBTC系统，其特征在于，包括：智能列车监控ITS系统、对象控制器OC、列车管理平台TMC、数据通信系统DCS以及设置于各列车上的智能车载控制器IVOC；

其中，所述ITS系统、所述OC以及所述TMC分别通过所述DCS与所述IVOC通信连接；所述OC以及所述TMC分别通过所述DCS与所述ITS系统通信连接；各所述IVOC之间通信连接；

所述OC，用于获取轨旁设备信息以及区段信息，并发送给所述ITS系统和所述IVOC，以及基于所述IVOC和所述ITS系统发送的轨旁设备控制信息对轨旁设备进行控制；

所述IVOC，用于与前后车的IVOC、所述OC以及所述ITS系统进行信息交互，以实现移动授权计算、行车路径规划、行车控制、测速测距、无人驾驶、系统时间管理、列车速度管理防护、模式管理、行车安全防护、列车信息管理以及辅助驾驶；

所述ITS系统，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监控，并进行紧急事故情况下的应急处理，还用于基于所述轨旁设备信息、所述区段信息以及列车运行状态信息，生成列车运行控制信息并发送给所述IVOC；以及获取线路限速信息，并发送给所述TMC；

所述TMC，用于存储所述线路限速信息，并发送给所述线路上的各列车；

其中，所述IVOC，包括：人机接口MMI模块以及智能列车防护ITP子系统；

其中，所述MMI模块与所述ITP子系统通信连接；

所述MMI模块，用于获取司机输入的目的地信息；所述ITP子系统，用于获取列车运行状态信息，并发送给所述ITS系统；以及基于所述目的地信息、轨旁设备信息以及区段信息生成行车路径，并基于所述行车路径进行行车控制；

其中，所述基于所述目的地信息、轨旁设备信息以及区段信息生成行车路径，包括：

基于所述目的地信息，查询车载配置路径信息中是否存在目标路径，所述目标路径包括当前位置及所述目的地：若存在，则生成行车路径为所述目标路径；若不存在，则基于所述轨旁设备信息以及区段信息，计算当前位置到所述目的地的路径，并通过所述MMI模块进行显示，在接收到所述MMI模块反馈的司机确认命令后，生成行车路径为计算得到的路径。

2.根据权利要求1所述的CBTC系统，其特征在于，所述IVOC，还包括：应答器传输模块BTM以及测速测距模块；

所述BTM、所述测速测距模块分别与所述ITP子系统通信连接；

所述BTM，用于获取应答器信息并发送给所述ITP子系统；

所述测速测距模块，用于测量本车速度以及测量本车行车距离，并发送给所述ITP子系统；

所述ITP子系统，还用于基于所述应答器信息、本车速度以及本车行车距离，确定本车位置；以及进行无计轴器辅助的邻车识别，具体包括如下步骤：

在本车驶入所述OC的管辖区域之前，获取所述OC管辖范围内所有运行列车的ID信息，并与每一ID信息对应的列车的ITP子系统进行通信，获得每一ID信息对应列车的位置信息；采用应答器排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序，识别出本车的邻车的ID信息。

3.根据权利要求1所述的CBTC系统，其特征在于，所述ITS系统，还用于生成限速指示信息并发送给所述TMC；其中，所述限速指示信息用于指示是否开启线路限速功能；

所述TMC将所述线路限速信息发送给所述线路上的各列车，包括：在确定所述限速指示信息指示开启线路限速功能后，将所述线路限速信息周期性地发送给所述线路上的各列车。

4.根据权利要求1所述的CBTC系统，其特征在于，所述MMI模块，还用于显示所述ITP子系统生成的行车路径、显示所述列车运行状态信息以及显示用于人机互操作信息。