[发明专利]一种养猪饲喂装置及其控制方法

权利要求书

1.一种养猪饲喂装置的控制方法，其特征在于，利用一种养猪饲喂装置实现，所述的养猪饲喂装置包括：料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆、触发电路、出水管道、流量计、电磁阀和食盆；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连接，触发电路与控制电路相连接；出水管道上安装有流量计，流量计与控制电路相连接；出水管道上安装有电磁阀，电磁阀与控制电路相连接；

所述的养猪饲喂装置的控制方法包括如下步骤：

S02，碰撞杆受到撞击，触发电路向控制电路发出触发信号；

S03，控制电路判断是否存在触发信号，是则执行步骤S04，否则执行步骤S03；

S04，控制电路接收到触发信号时，判断此时是否处于预先设置的下料时段，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03；

S06，控制电路控制步进电机驱动螺旋输送机送料；控制电路通过控制电磁阀控制出水管道将水送入食盆；

所述步骤S02之前还包括如下步骤：

S01，初始化；

所述步骤S01包括如下步骤：

S011，设置下料时段；

S012，设置下料时螺旋输送机的送料圈数；

S016，设置下料时出水管道的出水量值；

所述步骤S06包括如下步骤：

S062，控制电路向步进电机发出数量为N的脉冲，控制步进电机驱动螺旋输送机送料；

其中N为控制电路向步进电机发出的脉冲数，x为螺旋输送机的送料圈数，y为步进电机的细分数，θ为步进电机的步距角，INT为取整函数；

S063，控制电路开启电磁阀的阀门，出水管道将水送入食盆；流量计计量出水量，当出水量达到预设的出水量值时，流量计向控制电路发出已达预设出水量值的信号，控制电路关闭电磁阀的阀门，出水管道停止向食盆送水；

所述的养猪饲喂装置还包括超声波监测装置，所述超声波监测装置与控制电路相连接；

所述步骤S04中执行步骤S06之前还包括如下步骤：

S05，控制电路利用超声波监测装置监测食盆液面是否低于预先设置的第一液面值，是则执行步骤S06，否则执行步骤S03。