[发明专利]车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统和终端设备，该方法包括：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息选择出车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。本发明避免了驾驶员在面临路口时不清楚各道路路况而驾驶车辆陷入拥堵路况，并且能够在之后建议驾驶员安全、高效的驾驶车辆驶过路口，节省了车辆中驾驶员和乘客的宝贵时间。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备。

背景技术

随着科技的快速发展和经济的不断进步，我国汽车保有量持续上涨，汽车的推广普及在方便居民出行的同时，也带来了交通拥堵、路口交通事故频发的问题。

现有技术中，车辆行驶在十字路口时，无法判断出十字路口中哪个方向的路况较优，在司机根据经验进行判断的情况下容易出现失误，而造成将车辆陷入拥堵路况的困境。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备，旨在解决车辆在面临路口时不清楚各道路路况而陷入拥堵路况的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种车辆驾驶辅助方法，所述车辆驾驶辅助方法包括：

获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；

根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；

获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。

可选地，所述获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线的步骤包括：

获取位于车辆前方路口相连道路上的其他车辆发出的路况信息；

根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果；

根据所述路况结果，规划车辆的行车路线。

可选地，所述根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果的步骤包括：

判断位于所述前方路口相连道路的其他车辆上报的路况信息是否为拥堵路况信息；

若位于同一道路且上报拥堵路况信息的车辆数量达到预设数量，则确定该道路的路况结果为拥堵路况，进而确定出与所述前方路口相连各个道路的路况结果。

可选地，所述车辆驾驶辅助方法包括：

基于车载OBD接口获取车辆的行驶信息，根据行驶信息获取车辆当前所处路段拥堵情况的路况信息，并将路况信息向车辆周边广播。

可选地，所述根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息的步骤包括：

向设置于所述前方路口的红绿灯发出获取对应所述行车路线的红绿灯信息的请求；

获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；

输出所述红绿灯信息。

可选地，所述获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息的步骤包括：

获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；

对所述红绿灯信息进行解码，得到所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的当前红绿灯颜色和当前红绿灯颜色的剩余时间。