[发明专利]脉冲雷达及其发送脉冲校正方法和接收脉冲校正方法

权利要求书

1.脉冲雷达，包括：

脉冲生成单元，生成发送脉冲信号；

无线频率发送处理单元，从发送天线发送将所述发送脉冲信号变频后的无线频率信号；

无线频率接收处理单元，将通过接收天线接收到的、由被测量物体反射所述无线频率信号的反射波信号转换为接收脉冲信号；

信号处理单元，使用所述接收脉冲信号，计算距所述被测量物体的距离；

检测单元，使用所述接收脉冲信号，检测相当于所述被测量物体的主脉冲和在所述主脉冲以后存在的1个以上的误差脉冲；

校正滤波器，具有第1滤波器或第2滤波器，所述第1滤波器设置在所述脉冲生成单元和所述无线频率发送处理单元之间，校正所述发送脉冲信号，而所述第2滤波器设置在所述无线频率接收处理单元和所述检测单元之间，校正所述接收脉冲信号；以及

校正滤波器系数计算单元，用于计算所述1个以上的误差脉冲对所述主脉冲的延迟量和相位差，基于所述延迟量和所述相位差，输出所述校正滤波器的更新参数，

所述校正滤波器使用所述更新参数，更新滤波器特性。

2.如权利要求1所述的脉冲雷达，

所述校正滤波器包括具有多级抽头的有限冲击响应滤波器，

所述校正滤波器

基于所述更新参数，将所述多级抽头之中、与所述延迟量对应的抽头的增益系数设定为所述相位差被旋转了180°的值。

3.如权利要求1或2所述的脉冲雷达，

所述无线频率接收处理单元

在与所述被测量物体和所述脉冲雷达之间的距离相应的定时，接收所述主脉冲。

4.如权利要求3所述的脉冲雷达，

所述检测单元

检测所述1个以上的误差脉冲之中、具有最大的功率电平的脉冲。

5.如权利要求3所述的脉冲雷达，

所述检测单元

检测在所述1个以上的误差脉冲之中、具有最大的功率电平的误差脉冲的规定的延迟范围内的、功率电平超过规定的阈值的误差脉冲。

6.脉冲雷达，包括：

脉冲生成单元，生成发送脉冲信号；

无线频率发送处理单元，从发送天线发送将所述发送脉冲信号变频后的无线频率信号；

无线频率接收处理单元，将通过接收天线接收到的由被测量物体反射所述无线频率信号的反射波信号转换为接收脉冲信号；

检测单元，基于校正处理后的所述接收脉冲信号，检测相当于所述被测量物体的主脉冲和在所述主脉冲以后存在的1个以上的误差脉冲；

延迟量及相位差计算单元，计算所述1个以上的误差脉冲对所述主脉冲的延迟量和相位差；

发送脉冲信号校正单元，基于所述延迟量、所述相位差，校正所述发送脉冲信号；

相关单元，通过运算所述校正后的发送脉冲信号和所述接收脉冲信号之间的相关，输出相关信号；

相干加法单元，通过将所述相关信号相干相加，生成所述校正处理后的接收脉冲信号；以及

信号处理单元，使用所述校正处理后的接收脉冲信号，计算距所述被测量物体的距离。

7.脉冲雷达的发送脉冲校正方法，包括以下步骤：

生成发送脉冲信号；

使用校正滤波器校正所述发送脉冲信号；

从发送天线发送将所述校正后的发送脉冲信号变频的无线频率信号；

将通过接收天线接收到的、由被测量物体反射所述无线频率信号的反射波信号转换为接收脉冲信号；

使用所述接收脉冲信号，计算距所述被测量物体的距离；

使用所述接收脉冲信号，检测相当于所述被测量物体的主脉冲和在所述主脉冲以后存在的1个以上的误差脉冲；

计算所述1个以上的误差脉冲对所述主脉冲的延迟量和相位差；

基于所述延迟量和所述相位差，输出所述校正滤波器的更新参数；

使用所述更新参数，更新所述校正滤波器的滤波器特性。