[发明专利]一种基于有刷、可位置测量的电磁离合装置和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于有刷、可位置测量的电磁离合装置和控制系统。属于电磁离合装置技术领域。

背景技术

锁具在生活中随处可见，规格、种类很多，目前常见的还是传统机械锁，传统机械锁因为需要随身携带钥匙，万一没有带钥匙给人们生活带来不方便；还有现在的开锁技术开普通的机械锁，很容易打开，安全系数不高。

目前，市场上出售的门锁大致可以分为两种，即机械锁和电子锁。所谓的机械锁是指整个锁体内的各部件之间为机械连接，这类门锁在生活中被广泛使用；其中，机械锁的开锁装置的通常结构是包括内拨片、外拨片以及内、外拨片之间的拨块；机械锁虽然不需要通电，但其存在的缺点是安全性差，主要表现在开启机械锁的钥匙很容易复制，然而用于开启电子锁的电子钥匙不易仿制。

而所谓的电子锁是指锁体内的开锁机构通过电力控制，又可分为电机型电子锁和电磁型电子锁。电机型电子锁开锁装置的通常结构是：电机带动齿轮转动，推动伸缩柱进入或离开离合装置，通过伸缩柱进入离合装置来实现外执手开锁，内部结构较为复杂；而且，如果伸缩柱在未复位时发生断电、离合装置失效，门锁的外执手在有无授权的情况下，都将能开锁。另外，现有的一些电磁型电子锁的开锁方式由于开锁机构直接作用于锁舌，驱动电流过大，以及缺少中间离合装置，所以实施困难。密码锁是锁的一种，开启时用的是一系列的数字或符号，文字密码锁可分为：机械密码锁、数字密码锁等等。密码锁的密码通常都只是排列而非真正的组合。部分密码锁只使用一个转盘，把锁内的数个碟片或凸轮转动；亦有些密码锁是转动一组数个刻有数字的拨轮圈，直接带动锁内部的机械。现市面采用电机做动力开启密码锁的离合器居多。

目前常见的密码锁，由一套控制单元和一套动力单元构成，哪一个单元出现问题都会导致锁具无法开启，为了避免此类情况发生，通常会另外增加一套机械锁芯，当锁具出现故障时，可以用机械钥匙开锁。电子锁配置机械钥匙是迫不得已的做法，会大大降低电子锁防技术开启的难度，如果用新型开锁工具，一般的机械锁芯十几秒就可以打开，电子锁的安全面临严峻挑战。

电子锁大都是用电机驱动，电机可靠性差，温差较大时，经常出现内部结构卡死导致机械故障。电机的电消耗也较大，电子锁多用干电池，或充电电池，不具备自主充电功能，这样减小电损耗就成了棘手的问题，电磁铁可以根据调教获得更好的功耗，电磁铁本身结构简单，不宜产生机械故障。

中国专利文献CN204166592U公开了一种动态密码锁，由客户端和动态密码锁组成。动态密码锁包括有UDID和时间算子，通过UDID和时间算子生成动态密码，客户端获取动态密码，在动态密码锁上输入动态密码后实现解锁。动态密码锁包括键盘传输电路、控制电路、电机驱动电路、锁门传感器和门状态传感器，该控制电路与键盘传输电路、电机驱动电路、门状态传感器、锁门传感器相连接。当智能手机作为客户端时，手机与动态密码锁之间通过时间算子(公钥)和UDID(私钥)来生成密码，在手机端输入密码锁的UDID与密码锁进行配对，配对后即可用手机生成的动态密码开启密码锁，根据时间算子的变化，手机客户端和密码锁以一定的时间去生成一个唯一的固定位数的密码。现在市面用的电机作为推动离合的动力，但电机的稳定性较差以及使用寿命相对较短，如果用电磁铁做驱动力性能更稳定同时使用寿命大大延长，因此亟需一种用于智能指纹门锁的电磁离合装置。

综上所述，目前亟需发明一种实时状态可知、集成度高，具有自锁功能，结构简单，自动化程度高的基于有刷、可位置测量的电磁离合装置和控制系统。

发明内容

本发明提出一种实时状态可知、集成度高，具有自锁功能，结构简单，自动化程度高的基于有刷、可位置测量的电磁离合装置和控制系统，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种基于有刷、可位置测量的电磁离合装置，包括离合器装置外壳、锁体连接件、把手连接件，把手连接件设于锁体连接件内部，把手连接件可相对锁体连接件转动，所述离合器装置外壳内设置有可相对于所述离合器装置外壳转动的从动盘和主动盘，所述锁体连接件包括有一连接轴，所述离合器装置外壳设置有电极、二极管和碳刷，所述主动盘内设置有电磁铁，所述从动盘设置有圆柱销，所述圆柱销与连接轴之间设置有棘轮结构，当所述电极通电时，所述碳刷与所述主动盘电气回路相连，给所述电磁铁供电，转动所述把手连接件和锁体连接件，所述电磁铁吸附所述圆柱销进入所述凹槽中，使所述从动盘和主动盘相卡接。