[发明专利]一种齿环模具编号检测方法

权利要求书

1.一种齿环模具编号检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1、图像采集：通过可以上下移动且自动聚焦的工业相机在光源的照射下采集放置在传送带上的齿环图像；

步骤2、图像识别：针对步骤1中获取的齿环图像，首先选取模具编号字符附着的环形目标区域，然后对这个环形目标区域进行极坐标变换，经过极坐标变换后的目标区域变成矩形区域，确保模具编号字符附着在该矩形区域内；

步骤3、字符截取：对步骤2获得的矩形区域进行OCR字符区域ROI_0截取；

步骤4、字符处理：对步骤3中截图的OCR字符进行OCR字符滤波、OCR字符分割和OCR字符排序；

步骤5、字符识别：利用BP三层神经网络进行分类匹配，自行判断检测识别，最后输出检测识别内容；

步骤6、自动筛选：根据检测识别工序的结果进行下一步分选，如果待检齿环产品上面的模具编号字符能全部检测识别出来，则该待检齿环产品为合格产品，传送带将合格的待检齿环产品移送到合格产品接料盒中；若待检齿环产品上面的模具编号字符检测识别不全或完全检测识别不了，则该待检齿环产品不合格，传送带将该不合格齿环产品移送到剔除机构处，剔除机构将该不合格齿环产品移送到不合格产品接料盒中。

2.根据权利要求1所述的齿环模具编号检测方法，其特征在于：所述步骤2中，用极坐标变换将模具编号环形区域变成矩形区域，具体方法如下：

选取由ABCD四点组成的环形区域，以点O(mr,mc)为环形区域的圆心，点P(r,c)为环形区域ABCD上一点，则点P的极坐标P'(d,Ф)可由下列公式推算出：

d=(r-mr)2-(c-mc)2---(1)]]>

φ=arctan(-r-mrc-mc)---(2)]]>

式中是相对于变换中心点O(mr,mc)的距离d和向量角度Ф来表示极坐标的，然后用仿射变换和投影变换同样的方式进行极坐标的变换，具体公式如下所示：

r'＝m_r+d*cosψ(3)

c'＝m_c+d*sinψ (4)

公式(3)和公式(4)中(r',c')为变换后点P'的极坐标，ψ为点P在环形区域内极坐标下的角度值，通过将ABCD圆环形区域像素点的坐标转换成极坐标，可以将环形区域转换成由A'B'C'D'四点极坐标表示的矩形，模具编号环形区域经过极坐标变换后得到矩形区域，此时模具编号字符由环形分布变成水平排列。