[发明专利]一种机器人散热管焊接方法在审
| 申请号： | 201710355949.7 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107175416A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 散热 焊接 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：包括以下操作步骤，
(1)将散热管工件置于组焊平台上，并定位；
(2)打开机器人设备电源；
(3)启动双立柱升降变位机，双立柱升降变位机上安装有散热管，机器人在滑台上滑动，机器人上的抓手抓取散热管，抓手抓取的散热管与双立柱升降变位机上的散热管完成对接焊接工作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述机器人为弧焊机器人。
3.根据权利要求2所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述弧焊机器人上设有焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种机器人散热管焊接方法，其特征在于：所述机器人为六轴工业机器人。
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