[发明专利]一种运输机械横梁机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201710355956.7 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107052513A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机械 横梁 机器人 焊接 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种运输机械横梁机器人焊接系统，其特征在于：包括机器人系统、焊接电源、双立柱升降变位机、机器人控制柜、焊枪、启动台，机器人系统安装在机器人底座上，机器人系统上设有防碰撞传感器，所述机器人系统分别与机器人控制柜、焊枪、启动台、双立柱升降变位机连接，双立柱升降变位机用于对焊机焊接的散热管进行翻转操作，焊接电源与焊枪连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输机械横梁机器人焊接系统，其特征在于：所述防碰撞传感器用于减少碰撞发生后对焊枪的重新校验。
3.根据权利要求2所述的一种运输机械横梁机器人焊接系统，其特征在于：所述焊枪为机器人水冰焊枪，型号为ROBO455D，焊枪的焊丝直径为0.8—1.6mm。
4.根据权利要求3所述的一种运输机械横梁机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人系统为弧焊机器人系统。
5.根据权利要求4所述的一种运输机械横梁机器人焊接系统，其特征在于：所述双立柱升降变位机由从动头、动力头和连接梁组成，连接梁分别与从动头、动力头连接。
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