[发明专利]一种回转角度测量控制装置

说明书

本发明提供了一种回转角度测量控制装置，包含支架及固定安装于支架上的旋转角度传感器，或还包含控制单元、位置调整机构与伺服电机；所述旋转角度传感器轴连接有旋转轴；旋转轴上设有从传动机构，用于实现旋转轴与外部设备的动能传递；旋转角度传感器的输出与外部和/或控制单元对应电连接；控制单元的输出与伺服电机电性相连；伺服电机的输出轴连接有主传动机构；所述位置调整机构固定于支架上，用于实现主传动机构与从传动机构的啮合相接与分离。本发明的有益效果在于：既可实现角度测量也可实现设定角度后的自动调整，使用方便且精确可靠。

技术领域

本发明涉及测量控制领域，具体涉及一种回转角度测量控制装置。

背景技术

在很多设计场合中都需要测量设备的旋转角度，来定位设备的指向、方位。现有定位设备指向的设计方案多采用电子罗盘，通过地球磁场来进行角度检测。但这种检测方法有很大的弊端，因地球本身磁场很弱，而且周期性变化极大地增加了检测的难度，外部磁场和电磁环境又容易对其造成干扰；另外一方面，外部设备在定向安装会间距安装时多采用手动调整方式实现，不仅误差较大，而且效率较低；为了解决这些问题，有必要对其进行深入研究。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种回转角度测量控制装置，其目的在于方便实现设备的角度测量、定向与校正。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种回转角度测量控制装置，包含支架及固定安装于支架上的旋转角度传感器，或还包含控制单元、位置调整机构与伺服电机；所述旋转角度传感器轴连接有旋转轴；旋转轴上设有从传动机构，用于实现旋转轴与外部设备的动能传递；旋转角度传感器的输出与外部和/或控制单元对应电连接；控制单元的输出与伺服电机电性相连；伺服电机的输出轴连接有主传动机构；所述位置调整机构固定于支架上，用于实现主传动机构与从传动机构的啮合相接与分离。

进一步的，所述从传动机构包含传动齿轮和/或往复丝杠。

本发明通过从传动机构可方便的与外部设备传动连接，在传动过程中，从传动机构被带动，并使旋转轴及旋转角度传感器的传感输入部分对应旋转；外部设备可利用旋转角度传感器的输出实现相应的调整处理；另一方面，控制单元可控制伺服电机及主传动机构实现设定角度的旋转与传动，从而通过从传动机构带动外部设备实现精确的角度调整。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

⑴、既可实现角度测量也可实现设定角度后的自动调整，使用方便且精确可靠；

⑵、通过对从传动机构中传动齿轮的传感监测与旋转角度传感器的对应值大小比对，可及时发现装置本身是否存在超限误差，以方便维护。

附图说明

图1为实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。