[发明专利]一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器

权利要求书

1.一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，包括：

电源模块，将驱动器接收的电源变换成所述驱动器内部所需的控制电源；

控制模块，接收上位机的串行指令，并发送反馈信号；通过解算控制指令控制FPGA发送步进电机驱动信号；FPGA将输出的绕组电流波形细分成N级近似阶梯波驱动电机，使电机绕组的电流信号逼近模拟连续信号；

驱动模块，对所述控制模块产生的驱动信号进行功率放大。

2.如权利要求1所述的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，所述电源模块将驱动器接收的一次母线+28v电源，变换成所述驱动器内部所需的+5v和±12v控制电源。

3.如权利要求1所述的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，FPGA将接收到的电机控制指令，以正弦波作为基准波，用FPGA对晶振进行计数，输出一列不对称三角波信号，作为载波与正弦波相交，由它们的交点确定逆变器的开关模式。

4.如权利要求3所述的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，当正弦波高于三角波时，则使相应的开关器件导通；当正弦波低于三角波时，开关器件截止，从而调制成对应的脉宽调制信号驱动电机。

5.如权利要求1所述的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，所述驱动模块采用两组H桥驱动组件，对二维指向机构电机的两个绕组进行控制。

6.如权利要求1所述的星上低功耗高精度二维指向机械驱动器，其特征在于，控制模块中的CPU通过RS-422接口接收上位机的串行指令，并发送反馈信号。