[发明专利]车辆驾驶行为异常处理方法和装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶行为异常处理方法，其特征在于，包括：

采集车辆开始驾驶时的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征，其中，所述当前起步特征用于表示当前用户的驾车行驶行为，所述当前刹车特征用于表示当前用户的减速停车驾驶行为；

将预设的历史驾驶行为特征集合中的加速起步特征中平稳速度低于第一预设阈值的数值滤除；

将所述历史驾驶行为特征集合中的减速停车特征中加速度高于第二预设阈值的数值滤除；

确定所述当前起步特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率与所述当前刹车特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率；

计算所述当前起步特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率与所述当前刹车特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率的乘积；

将所述乘积确定为当前驾驶行为特征在所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率，其中，所述历史行为特征集合中还包括历史起步特征和历史刹车特征，所述当前驾驶行为特征包括所述当前起步特征和所述当前刹车特征；

在判断出所述概率小于预设阈值时，确定所述车辆当前的驾驶行为出现异常；

通过预设的方式发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车辆当前的驾驶行为出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前起步特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率与所述当前刹车特征在滤除后的所述历史驾驶行为特征集合中出现的概率包括：

读取所述车辆的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征；

根据所述预设的判别模型对所述车辆的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征进行判别，得到判别结果，其中，所述预设的判别模型用于确定所述当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征出现的概率；

根据所述判别结果确定所述当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征在预存的历史驾驶行为特征集合中出现的概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述预设的判别模型对所述车辆的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征进行判别之前，所述方法还包括：

采集所述车辆的历史驾驶行为特征，其中，所述车辆的历史驾驶行为特征为所述车辆在历史时间段内车主驾驶的驾驶行为特征；

对所述车辆的历史驾驶行为特征进行数据预处理和特征提取，得到处理后的特征数据；

根据所述处理后的特征数据建立所述预设的判别模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征包括多个驾驶行为参数，在历史时间段内车主驾驶的驾驶行为参数符合正态分布，

根据所述处理后的特征数据建立所述预设的判别模型包括：建立每个驾驶行为参数的正态分布模型，

根据所述预设的判别模型对所述车辆的当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征进行判别，得到所述判别结果包括：通过每个驾驶行为参数的正态分布模型分别对所述车辆的多个当前驾驶行为参数进行判别，得到所述当前驾驶行为参数出现的概率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述判别结果确定所述当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征在预存的历史驾驶行为特征集合中出现的概率之后，所述方法还包括：

在判断出所述概率大于等于所述预设阈值时，确定所述车辆当前的驾驶行为正常；

将所述当前起步特征、和所述车辆减速停车时的当前刹车特征添加到所述预存的历史驾驶行为特征集合中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆当前的驾驶行为出现异常之后，所述方法还包括：

锁定所述车辆。