[发明专利]拖曳阻尼系统

权利要求书

1.一种车辆，包括：

拖车挂钩；

车桥，具有包括扭矩容量可变的锁止离合器的电子限滑差速器；

控制器，被配置为：响应于检测到连接到所述拖车挂钩的拖车的存在和车辆速度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量；响应于检测到连接到所述拖车挂钩的拖车的存在和车辆速度小于下限速度阈值，不调节锁止离合器的扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：响应于方向盘角度的增大，使第一扭矩调节量增大。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：响应于方向盘角度变化率超过角速度阈值，将锁止离合器的扭矩增大第二扭矩调节量。

4.如权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：响应于制动请求，将锁止离合器的扭矩增大第三扭矩调节量。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，使第一扭矩调节量、第二扭矩调节量和第三扭矩调节量乘以比例因子，所述比例因子的值随着车辆速度从下限速度阈值增大到上限速度阈值而增大。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，在车辆速度小于下限速度阈值时，所述比例因子的值为0。

7.如权利要求5所述的车辆，其中，在车辆速度大于上限速度阈值时，所述比例因子的值为1。

8.如权利要求4所述的车辆，其中，使第一扭矩调节量、第二扭矩调节量和第三扭矩调节量乘以比例因子，所述比例因子随着车辆的横向加速度从下限加速度阈值增大到上限加速度阈值而减小。

9.如权利要求8所述的车辆，其中，在横向加速度大于上限加速度阈值时，所述比例因子的值为0。

10.如权利要求8所述的车辆，其中，在横向加速度小于下限加速度阈值时，所述比例因子的值为1。

11.一种车辆，包括：

电子限滑差速器，包括锁止离合器，该锁止离合器被配置为：在锁止离合器的扭矩增大时，减小车桥上的相对的车轮的相对转速；

控制器，被配置为：响应于检测到连接到车辆的拖车的存在、车辆的前进运动和方向盘角度的增大，将锁止离合器的扭矩增大第一扭矩调节量；响应于检测到连接到车辆的拖车的存在和车辆速度小于下限速度阈值，不调节锁止离合器的扭矩。

12.一种车辆控制器，包括：

输入信道，被配置为接收指示连接到车辆的拖车的存在、车辆速度、方向盘角度和制动请求的信号；

输出信道，被配置为提供指令以调节差速器锁止离合器的扭矩；

控制逻辑，被配置为：响应于连接到车辆的拖车的存在、车辆速度的增大和方向盘角度的增大，使锁止离合器的扭矩增大；响应于连接到车辆的拖车的存在和车辆速度小于下限速度阈值，不调节锁止离合器的扭矩。