[发明专利]室内定位方法、室内定位装置和电子设备

权利要求书

1.一种室内定位装置，用于识别待定位终端的位置，该装置包括：

第一识别单元，其基于待定位终端接收到的无线接入点所发射的无线信号，识别所述待定位终端所处的候选楼层的集合；

第一提取单元，其根据所述候选楼层的集合，基于所述无线信号提取与所述无线信号相关的特征量；以及

第二识别单元，其根据所述特征量从所述候选楼层的集合中识别出所述待定位终端所处的楼层，

其中，所述特征量包括：

所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率；

各候选楼层的有效无线接入点比例，所述有效无线接入点比例是所述待定位终端探测到的来自该候选楼层的无线接入点的数量与该候选楼层所设置的全部无线接入点的数量的比值；以及

各候选楼层对应的楼层权重值，所述楼层权重值基于该候选楼层的预定范围内所设置的全部无线接入点的接收信号强度的平均值而得到，

其中，

所述第二识别单元根据所述特征量构建后验概率，并基于所述后验概率最大的原则来识别所述待定位终端所处的楼层，

其中，所述后验概率表示为下式：

p(fl_i|Info_t)表示所述后验概率，

p(fli|flj)表示该待定位终端在当前的t时刻处于第i个候选楼层而在上一时刻处在第j个候选楼层的概率，当i＝j时，p(fli|flj)＝1-p_flswitch，当i≠j时，p(fli|flj)＝p_flswitch，p_flswitch表示该待定位终端在不同楼层之间切换的概率，

表示归一化的第i个候选楼层的有效无线接入点比例，

表示归一化的第i个候选楼层对应的楼层权重值。

2.如权利要求1所述的室内定位装置，其中，

所述第一提取单元基于待定位终端的位置与楼梯口和/或电梯口的距离，提取所述待定位终端在不同楼层之间切换的概率。

3.如权利要求1所述的室内定位装置，其中，对于各候选楼层，

所述第一提取单元计算该候选楼层的预定范围内，所有设置的无线接入点的接收信号强度的平均值，并基于该接收信号强度的平均值计算该楼层权重值，其中，将设置于该预定范围内但没有被该待定位终端探测到的无线接入点的接收信号强度设置为预定的最低值，以计算所述接收信号强度的平均值。

4.如权利要求1所述的室内定位装置，其中，

在所述待定位终端接收到的最大信号强度超过预定阈值的情况下，所述第二识别单元将该最大信号强度对应的无线接入点所处的楼层识别为待定位终端所处的楼层；或者

当所述待定位终端的候选楼层的集合中仅有一个候选楼层的情况下，所述第二识别单元将该候选楼层识别为待定位终端所处的楼层。

5.如权利要求1所述的室内定位装置，其中，所述室内定位装置还包括：

第一判断单元，其用于判断待定位终端所处的区域是否为本楼层的无线信号盲区；以及

第三识别单元，其基于所述第一判断单元的判断结果，识别所述待定位终端在本楼层的位置。

6.如权利要求5所述的室内定位装置，其中，

在待定位终端接收到的本楼层的强度最高的无线信号来自于本楼层中预先被标定的无线接入点，且该强度最高的无线信号的强度小于第一预设阈值，且本楼层中强度按照从高到低排列的前预定数量个信号的平均强度值小于第二预设阈值的情况下，所述第一判断单元判断该待定位终端所处的区域为本楼层的无线信号盲区。

7.如权利要求6所述的室内定位装置，其中，在第一判断单元判断为该待定位终端所处的区域是本楼层的无线信号盲区的情况下，所述第三识别单元

将所述待定位终端的位置设定为预定的位置；或者，

将所述预先被标定的无线接入点的位置设定为不同于实际位置的虚拟位置，并基于所述预先被标定的无线接入点的所述虚拟位置以及其他无线接入点的实际位置，来计算所述待定位终端在本楼层的位置。